[实用新型]电池传送装置和电池短路检测设备

说明书

本实用新型公开一种电池传送装置和电池短路检测设备，其中，电池传送装置包括传送带、传送组和第二驱动件，传送带上放置有待检测的电池本体；传送组滑动设置在传送带的传送末端，传送组可移动至靠近或远离传送带的传送末端，传送组包括安装板，安装板上至少设置有两个机械臂，机械臂包括第一驱动件和抓手，抓手包括两个相对设置的夹爪，第一驱动件驱动两个夹爪相互靠近或远离，夹爪靠近电池本体的一侧面凹陷设置有限位槽，限位槽的槽口尺寸大于限位槽的槽底尺寸，限位槽的槽壁与电池本体的外侧面抵紧。第二驱动件可以同时驱动该安装板上所有的机械臂移动，一个安装板可以对至少两个电池本体进行传送转运，提升了对电池本体的转运效率。

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备领域，尤其涉及一种电池传送装置，以及包括此电池传送装置的电池短路检测设备。

背景技术

传统对电池的定位夹具多是根据电池的大小、形状进行设计的，适用范围十分局限。而目前在电池的加工过程中，机械臂需要将电池半成品从一工位取出，然后将其移动至下一个工位上，放置完成之后才能够回到原工位对下一个电池半成品进行传送转运，耗费时间较长，不利于提高电池的加工效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种电池传送装置，其适用性广，且能够快速传送电池。

本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种电池短路检测设备，其能够作业效率高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种电池传送装置，包括：

传送带，所述传送带上放置有待检测的电池本体；

传送组，所述传送组滑动设置在所述传送带的传送末端，所述传送组可移动至靠近或远离所述传送带的传送末端，所述传送组用于将所述电池本体传送至短路检测工位，所述传送组包括安装板，所述安装板上至少设置有两个机械臂，所述机械臂包括第一驱动件和抓手，所述抓手包括两个相对设置的夹爪，所述第一驱动件至少与其中一个所述夹爪连接并驱动其移动，以使两个所述夹爪相互靠近或远离，所述夹爪靠近所述电池本体的一侧面凹陷设置有限位槽，所述限位槽的槽口尺寸大于所述限位槽的槽底尺寸，所述限位槽的槽壁与所述电池本体的外侧面抵紧；

第二驱动件，所述第二驱动件和所述安装板连接并驱动所述安装板移动。

作为电池传送装置的一种优选方案，所述限位槽具有底面和两个倾斜且相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁之间通过所述底面连接；或，

所述限位槽具有两个倾斜且相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁之间呈夹角连接。

作为电池传送装置的一种优选方案，所述限位槽内设置有胶垫，所述胶垫夹紧在所述夹爪和所述电池本体之间。

作为电池传送装置的一种优选方案，包括滑轨，所述滑轨的长度沿所述安装板的移动方向延伸，所述安装板滑动设置在所述滑轨上。

作为电池传送装置的一种优选方案，所述传送组至少设置有两组，对应每个所述传送组均设置有一个滑轨。

作为电池传送装置的一种优选方案，所述机械臂还包括第三驱动件，所述第三驱动件和所述第一驱动件连接，所述第三驱动件用于驱动所述抓手沿竖直方向上下移动。

作为电池传送装置的一种优选方案，所述机械臂还包括第四驱动件，所述第四驱动件和所述第一驱动件连接，所述第四驱动件用于驱动所述抓手沿水平方向移动。

作为电池传送装置的一种优选方案，所述第一驱动件为气缸。

第二方面，提供一种电池短路检测设备，包括短路检测平台和上述的电池传送装置，所述短路检测平台上设置有短路检测工位。