[实用新型]电池传送装置和电池短路检测设备

权利要求书

1.一种电池传送装置，其特征在于，包括：

传送带，所述传送带上放置有待检测的电池本体；

传送组，所述传送组滑动设置在所述传送带的传送末端，所述传送组可移动至靠近或远离所述传送带的传送末端，所述传送组用于将所述电池本体传送至短路检测工位，所述传送组包括安装板，所述安装板上至少设置有两个机械臂，所述机械臂包括第一驱动件和抓手，所述抓手包括两个相对设置的夹爪，所述第一驱动件至少与其中一个所述夹爪连接并驱动其移动，以使两个所述夹爪相互靠近或远离，所述夹爪靠近所述电池本体的一侧面凹陷设置有限位槽，所述限位槽的槽口尺寸大于所述限位槽的槽底尺寸，所述限位槽的槽壁与所述电池本体的外侧面抵紧；

第二驱动件，所述第二驱动件和所述安装板连接并驱动所述安装板移动。

2.根据权利要求1所述的电池传送装置，其特征在于，所述限位槽具有底面和两个倾斜且相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁之间通过所述底面连接；或，

所述限位槽具有两个倾斜且相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁之间呈夹角连接。

3.根据权利要求1所述的电池传送装置，其特征在于，所述限位槽内设置有胶垫，所述胶垫夹紧在所述夹爪和所述电池本体之间。

4.根据权利要求1所述的电池传送装置，其特征在于，包括滑轨，所述滑轨的长度沿所述安装板的移动方向延伸，所述安装板滑动设置在所述滑轨上。

5.根据权利要求4所述的电池传送装置，其特征在于，所述传送组至少设置有两个，对应每个所述传送组均设置有一个滑轨。

6.根据权利要求1所述的电池传送装置，其特征在于，所述机械臂还包括第三驱动件，所述第三驱动件和所述第一驱动件连接，所述第三驱动件用于驱动所述抓手沿竖直方向上下移动。

7.根据权利要求1所述的电池传送装置，其特征在于，所述机械臂还包括第四驱动件，所述第四驱动件和所述第一驱动件连接，所述第四驱动件用于驱动所述抓手沿水平方向移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电池传送装置，其特征在于，所述第一驱动件为气缸。

9.一种电池短路检测设备，包括短路检测平台，所述短路检测平台上设置有短路检测工位，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的电池传送装置。

10.根据权利要求9所述的电池短路检测设备，其特征在于，包括第五驱动件，所述第五驱动件和所述短路检测平台连接，所述第五驱动件驱动所述短路检测平台上下移动。