[实用新型]一种多轴加工装置

说明书

本实用新型涉及五金加工技术领域，尤其涉及一种多轴加工装置。其包括：工作台，工作台的左侧设有XYZ轴移动机构，该XYZ轴移动机构连接有基板，基板连接有上旋转机构，上旋转机构的输出端连接有加工机构并驱动加工机构旋转，工作台的右侧设有前后方向设置的线性模组，线性模组连接有承接板并驱动承接板前后移动，承接板连接有下旋转机构，下旋转机构的上端驱动连接有用于固定工件的治具板，下旋转机构驱动治具板旋转。本实用新型采用下旋转机构与承接板配合的方式，使得治具板能够旋转；从而减少Y轴移动机构的行程，有效减少整体体积，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及五金加工技术领域，尤其涉及一种多轴加工装置。

背景技术

在工业生产加工中为方便零件加工，一般会采用多种加工装置，如专利号为：CN202122090817.0，名称为：一种用于精密五金件加工的高精度多轴加工装置，该多轴加工装置采用Y轴联动机构来驱动加工机构进行横向移动，Y轴联动机构固定于U型架，这类的多轴加工装置中由于Y轴联动机构需要驱动加工机构能够横跨加工件的整个宽度，即Y轴联动机构的移动范围需要大于加工件的宽度，当加工件的宽度较长时，会造成体积庞大，成本加大。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多轴加工装置，该多轴加工装置采用行程较短的Y轴移动机构，使得整体结构相对简单，体积相对较小，且使用方便。

一种多轴加工装置，其包括：工作台，工作台的左侧设有XYZ轴移动机构，该XYZ轴移动机构连接有基板，基板连接有上旋转机构，上旋转机构的输出端连接有加工机构并驱动加工机构旋转，工作台的右侧设有前后方向设置的线性模组，线性模组连接有承接板并驱动承接板前后移动，承接板连接有下旋转机构，下旋转机构的上端驱动连接有用于固定工件的治具板，下旋转机构驱动治具板旋转。

进一步地，所述线性模组包括设置在工作台的无杆气缸，无杆气缸连接有主滑块，主滑块与承接板固定连接；无杆气缸的两侧分别设有底板，底板的上端连接有支撑块，支撑块的上端连接有前后方向设置的辅助滑轨，辅助滑轨滑动连接有副滑块；副滑块与承接板固定连接。

进一步地，所述承接板连接有若干个限位块，工作台连接有与限位块相配合的缓冲器。

进一步地，所述承接板设有若干L形的支撑块，支撑块的上端连接有滚轮。

进一步地，所述承接板的左右两侧分别设有定位支撑组件，所述定位支撑组件包括顶举气缸，顶举气缸的推杆上端连接有中间块，中间块的上端连接有定位柱，所述治具板设有与定位柱相配合的定位孔。

进一步地，所述治具板连接有多个用于夹持固定工件的夹具，夹具为肘夹。

进一步地，工作台连接有架体，所述XYZ轴移动机构固定于架体，所述XYZ轴移动机构包括与架体连接X轴移动机构，X轴移动机构连接有横向滑块并驱动横向滑动横向移动，横向滑块连接有Y轴移动机构，Y轴移动机构连接有纵向滑块并驱动纵向滑块纵向移动，纵向滑块的侧面连接有竖直板，竖直板连接有Z轴移动机构，Z轴移动机构连接有升降块并驱动升降块上下移动，升降块与基板固定连接。

进一步地，所述上旋转机构包括旋转电机，旋转电机驱动连接有传动轴，传动轴的下端连接有连接块，连接块的一侧倾斜设置并连接有固定耳，固定耳与加工机构固定连接。

进一步地，所述下旋转机构为旋转气缸。

进一步地，所述多轴加工装置还包括控制系统，控制系统分别与XYZ轴移动机构、上旋转机构、下旋转机构以及线性模组电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用下旋转机构与承接板配合的方式，使得治具板能够旋转；从而减少Y轴移动机构的行程，有效减少整体体积，降低成本。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。