[实用新型]一种多轴加工装置

权利要求书

1.一种多轴加工装置，其包括：工作台，工作台的左侧设有XYZ轴移动机构，该XYZ轴移动机构连接有基板，基板连接有上旋转机构，上旋转机构的输出端连接有加工机构并驱动加工机构旋转，工作台的右侧设有前后方向设置的线性模组，线性模组连接有承接板并驱动承接板前后移动，其特征在于：承接板连接有下旋转机构，下旋转机构的上端驱动连接有用于固定工件的治具板，下旋转机构驱动治具板旋转。

2.根据权利要求1所述的一种多轴加工装置，其特征在于：所述线性模组包括设置在工作台的无杆气缸，无杆气缸连接有主滑块，主滑块与承接板固定连接；无杆气缸的两侧分别设有底板，底板的上端连接有支撑块，支撑块的上端连接有前后方向设置的辅助滑轨，辅助滑轨滑动连接有副滑块；副滑块与承接板固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多轴加工装置，其特征在于：所述承接板连接有若干个限位块，工作台连接有与限位块相配合的缓冲器。

4.根据权利要求1或2所述的一种多轴加工装置，其特征在于：所述承接板设有若干L形的支撑块，支撑块的上端连接有滚轮。

5.根据权利要求1或2所述的一种多轴加工装置，其特征在于：所述承接板的左右两侧分别设有定位支撑组件，所述定位支撑组件包括顶举气缸，顶举气缸的推杆上端连接有中间块，中间块的上端连接有定位柱，所述治具板设有与定位柱相配合的定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种多轴加工装置，其特征在于：所述治具板连接有多个用于夹持固定工件的夹具，夹具为肘夹。

7.根据权利要求1所述的一种多轴加工装置，其特征在于：工作台连接有架体，所述XYZ轴移动机构固定于架体，所述XYZ轴移动机构包括与架体连接X轴移动机构，X轴移动机构连接有横向滑块并驱动横向滑动横向移动，横向滑块连接有Y轴移动机构，Y轴移动机构连接有纵向滑块并驱动纵向滑块纵向移动，纵向滑块的侧面连接有竖直板，竖直板连接有Z轴移动机构，Z轴移动机构连接有升降块并驱动升降块上下移动，升降块与基板固定连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种多轴加工装置，其特征在于：所述上旋转机构包括旋转电机，旋转电机驱动连接有传动轴，传动轴的下端连接有连接块，连接块的一侧倾斜设置并连接有固定耳，固定耳与加工机构固定连接。

9.根据权利要求1或2或7所述的一种多轴加工装置，其特征在于：所述下旋转机构为旋转气缸。

10.根据权利要求1或2或7所述的一种多轴加工装置，其特征在于：所述多轴加工装置还包括控制系统，控制系统分别与XYZ轴移动机构、上旋转机构、下旋转机构以及线性模组电连接。