[实用新型]一种带有气动夹爪的翻转台

说明书

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体涉及一种带有气动夹爪的翻转台，包括翻转台体，所述翻转台体表面固定有支撑板，支撑板安装有夹爪机构；所述夹爪机构作用在于夹持定位规则或不规则工件；所述夹爪机构包括有夹板，夹板内侧固定安装有孔板，孔板内侧安装有若干滑筒。本实用新型，工件放置在夹板之间，并启动气缸一，气缸一启动后收缩带动移板回移，使移板通过槽轮沿着受力槽移动，使其斜板沿着内槽滑动，使夹板之间间距缩短，并且夹板首先接触工件的是定位杆，定位杆根据工件的形状受力点不同，使其压缩对应的弹簧，将定位杆收缩在滑筒内部，进而对工件稳定定位，达到适用于夹持规则工件和不规则工件的效果。

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体涉及一种带有气动夹爪的翻转台。

背景技术

动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。在使用气动夹爪进行夹取工件时，不但工作效率高并且可以节约大量的人力。中国专利公开了一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪(授权公告号CN215968834U)，该专利技术公开了一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，包括连接板，所述连接板的内部开设有空腔，所述空腔内设置有调节机构，所述连接板的右侧转动安装有转动轴，所述转动轴的右侧安装有安装板，所述安装板的右侧安装有气缸，所述气缸的右端安装有底板，且所述气缸的右端贯穿底板，所述底板的右侧铰接有多个横杆，两个所述横杆的右端均铰接有夹臂，所述夹臂上设置有夹紧机构，所述调节机构包括蜗杆、转动杆、蜗轮。本实用新型在使用时，在对工件进行夹取时，可以进行翻转，而且翻转角度可以自由调节，并且在对工件夹取时不但夹取稳固，而且还可以对工件的表面进行保护，大大提高了装置的实用性。该专利技术解决了在使用现有的气动夹爪时存在以下问题：在对工件进行夹取时，对工件的夹取不够稳定，容易使工件掉落导致工件的损坏，并且在对工件进行夹取时不能进行翻转，降低了装置的实用性的问题。但是，现有技术中对工件夹持取时，对于不规则的工件容易造成松动，而造成夹持不稳，并且蜗轮和蜗杆的啮合速度较慢，旋转翻转时的速度也较慢，需要解决工件夹持的稳定性的问题。

因此，本领域技术人员提供了一种带有气动夹爪的翻转台，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供：

一种带有气动夹爪的翻转台，包括翻转台体，所述翻转台体表面固定有支撑板，支撑板安装有夹爪机构；所述夹爪机构作用在于夹持定位规则或不规则工件；所述夹爪机构包括有夹板，夹板内侧固定安装有孔板，孔板内侧安装有若干滑筒，滑筒内侧活动设有定位杆，定位杆一端安装有弹簧，弹簧安装在滑筒内部。

优选的：所述夹爪机构还包括有槽箱，槽箱侧壁固定有若干安装板，槽箱通过安装板安装在支撑板侧壁，所述槽箱另一侧壁转动安装有环轴。

优选的：所述环轴一侧转动安装有环块，环块固定有板架，板架一端内壁开设有内槽，内槽内活动设有斜板，斜板一端固定安装有夹板。

优选的：所述斜板内侧壁开设有受力槽，受力槽内侧滑动设有槽轮，槽轮转动安装有移板，移板中部安装有气缸一，气缸一安装在板架内部。

优选的：所述环块固定有齿杆，齿杆转动贯穿槽箱，并啮合有齿板，齿板活动位于槽箱内部。

优选的：所述齿板一端固定有承重板，承重板安装有气缸二，气缸二安装在槽箱内部。

优选的：所述翻转台体前侧安装有控制器。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型，工件放置在夹板之间，并启动气缸一，气缸一启动后收缩带动移板回移，使移板通过槽轮沿着受力槽移动，使其斜板沿着内槽滑动，使夹板之间间距缩短，并且夹板首先接触工件的是定位杆，定位杆根据工件的形状受力点不同，使其压缩对应的弹簧，将定位杆收缩在滑筒内部，进而对工件稳定定位，达到适用于夹持规则工件和不规则工件的效果。

附图说明