[实用新型]一种带有气动夹爪的翻转台有效
申请号: | 202222502485.7 | 申请日: | 2022-09-21 |
公开(公告)号: | CN218018358U | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 周斌;金科杰 | 申请(专利权)人: | 杭州齐创机器人有限公司 |
主分类号: | B25H1/02 | 分类号: | B25H1/02;B25H1/08;B25H1/10 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 310000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 气动 转台 | ||
1.一种带有气动夹爪的翻转台,包括翻转台体(1),其特征在于,所述翻转台体(1)表面固定有支撑板(2),支撑板(2)安装有夹爪机构(4);
所述夹爪机构(4)作用在于夹持定位规则或不规则工件;
所述夹爪机构(4)包括有夹板(407),夹板(407)内侧固定安装有孔板(417),孔板(417)内侧安装有若干滑筒(418),滑筒(418)内侧活动设有定位杆(420),定位杆(420)一端安装有弹簧(419),弹簧(419)安装在滑筒(418)内部。
2.根据权利要求1所述的一种带有气动夹爪的翻转台,其特征在于,所述夹爪机构(4)还包括有槽箱(401),槽箱(401)侧壁固定有若干安装板(416),槽箱(401)通过安装板(416)安装在支撑板(2)侧壁,所述槽箱(401)另一侧壁转动安装有环轴(402)。
3.根据权利要求2所述的一种带有气动夹爪的翻转台,其特征在于,所述环轴(402)一侧转动安装有环块(403),环块(403)固定有板架(404),板架(404)一端内壁开设有内槽(405),内槽(405)内活动设有斜板(406),斜板(406)一端固定安装有夹板(407)。
4.根据权利要求3所述的一种带有气动夹爪的翻转台,其特征在于,所述斜板(406)内侧壁开设有受力槽(408),受力槽(408)内侧滑动设有槽轮(409),槽轮(409)转动安装有移板(410),移板(410)中部安装有气缸一(411),气缸一(411)安装在板架(404)内部。
5.根据权利要求3所述的一种带有气动夹爪的翻转台,其特征在于,所述环块(403)固定有齿杆(412),齿杆(412)转动贯穿槽箱(401),并啮合有齿板(413),齿板(413)活动位于槽箱(401)内部。
6.根据权利要求5所述的一种带有气动夹爪的翻转台,其特征在于,所述齿板(413)一端固定有承重板(414),承重板(414)安装有气缸二(415),气缸二(415)安装在槽箱(401)内部。
7.根据权利要求1所述的一种带有气动夹爪的翻转台,其特征在于,所述翻转台体(1)前侧安装有控制器(3)。
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