[实用新型]一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置

说明书

本实用新型涉及一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置，包括包装机机架、玻璃瓶移送装置、包装盒载瓶输出装置、包装盒移送装置和PLC控制器。包装盒移送装置由垂直举升机构和前后、上下移送机构组成，垂直举升机构包括丝杆直线滑台和托板，丝杆直线滑台竖向设置在包装机机架上，托板与丝杆直线滑台中的滑块固定连接，且其托板面水平，包装盒叠放在托板面上；前后、上下移送机构包括十字直线滑台模组、L形直角悬臂和吸盒管，L形直角悬臂的竖臂固定在十字直线滑台模组的竖向滑轨上，吸盒管为两只，其固定在L形直角悬臂的横臂上。本实用新型通过PLC控制器按照设定程序指令丝杆直线滑台和十字直线滑台模组的配合动作，实现了包装盒智能移送目的。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置，特别是该包装盒移送装置的结构，属于机、电、气一体化技术领域。

背景技术

在中国专利号为202020103935.3和202023073564.8的实用新型专利中，分别公开了一种智能包装装置和一种改进型玻璃瓶智能包装装置，上述两种玻璃瓶包装装置中用到的所有包装盒，都是人为地将其置放在玻璃瓶待包装区域，装满检测合格的玻璃瓶后再由操作工人将其运走，并重新置放下一只包装盒。如此往复若干次，实现玻璃瓶连续包装。不难看出，即便是不断地放置包装盒这一简单环节，也必须按排专人负责。因此，实现真正意义上的智能包装对于上述两专利来说，尚存欠缺。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置，实现玻璃瓶整个包装过程的智能化。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置，包括包装机机架、玻璃瓶移送装置、包装盒载瓶输出装置、包装盒移送装置和PLC控制器，所述的三装置按照工艺路线顺序设置在所述包装机的机架上，且由玻璃瓶移送装置将玻璃瓶检测机输出的若干只合格玻璃瓶移送到包装盒载瓶输出装置中置放的包装盒内，其特征在于：

所述的包装盒移送装置由垂直举升机构和前后、上下移送机构组成，所述的垂直举升机构包括丝杆直线滑台和托板，所述的丝杆直线滑台竖向设置在包装盒载瓶输出装置中的包装盒承托面旁侧的机架上，所述的托板与所述丝杆直线滑台中的滑块固定连接，且其托板面水平，所述的包装盒叠放在托板面上；所述的前后、上下移送机构包括十字直线滑台模组、L形直角悬臂和吸盒管，所述十字直线滑台模组的横向滑台为同步带直线滑台，其滑轨两端固定连接在包装机机架的上部，并位于包装盒载瓶输出装置中的包装盒承托面与包装盒移送机构中的托板上方，十字直线滑台模组的竖向滑台为气缸带动下的气缸滑台，所述的气缸缸体一端固定在所述竖向滑台的滑轨上，气缸的活塞杆端活动连接在竖向滑台的滑块上；所述L形直角悬臂的竖臂固定在所述十字直线滑台模组的竖向滑轨上，所述的吸盒管为两只，其有间距地竖向固定在所述L形直角悬臂的横臂上，且吸盒管的上端连接吸气管，下端为吸口，所述气缸的供气管路上设有电磁换向阀，所述吸盒管的吸气管路上设有电磁开关阀。

所述的PLC控制器与所述垂直举升机构上的丝杆直线滑台驱动电机、与所述十字直线滑台模组的横向同步带直线滑台驱动电机、与所述的电磁换向阀、电磁开关阀电联接，且控制器中设有驱动电机及电磁换向阀、电磁开关阀顺序动作的控制程序。

进一步地，所述丝杆直线滑台驱动电机为步进电机，所述十字直线滑台模组的横向同步带直线滑台驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述丝杆直线滑台上的托板旁设有角形定位围栏，包装盒叠放在托板的板面上，且两侧面抵靠角形定位围栏。

本实用新型通过设置包装盒垂直举升机构和前后、上下移送机构，并由PLC控制器按照设定程序指令丝杆直线滑台和十字直线滑台模组的配合动作，实现了包装盒智能移送目的。

因此，本实用新型具有包装盒投送速度快、工步配合默契、工作效率高、用工少的优点。

附图说明

附图1为本实用新型的主视结构示意图；