[实用新型]一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置

权利要求书

1.一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置，包括包装机机架、玻璃瓶移送装置、包装盒载瓶输出装置、包装盒移送装置和PLC控制器，所述的三装置按照工艺路线顺序设置在所述包装机的机架上，且由玻璃瓶移送装置将玻璃瓶检测机输出的若干只合格玻璃瓶移送到包装盒载瓶输出装置中置放的包装盒内，其特征在于：

所述的包装盒移送装置由垂直举升机构和前后、上下移送机构组成，所述的垂直举升机构包括丝杆直线滑台和托板，所述的丝杆直线滑台竖向设置在包装盒载瓶输出装置中的包装盒承托面旁侧的机架上，所述的托板与所述丝杆直线滑台中的滑块固定连接，且其托板面水平，所述的包装盒叠放在托板面上；所述的前后、上下移送机构包括十字直线滑台模组、L形直角悬臂和吸盒管，所述十字直线滑台模组的横向滑台为同步带直线滑台，其滑轨两端固定连接在包装机机架的上部，并位于包装盒载瓶输出装置中的包装盒承托面与包装盒移送机构中的托板上方，十字直线滑台模组的竖向滑台为气缸带动下的气缸滑台，所述的气缸缸体一端固定在所述竖向滑台的滑轨上，气缸的活塞杆端活动连接在竖向滑台的滑块上；所述L形直角悬臂的竖臂固定在所述十字直线滑台模组的竖向滑轨上，所述的吸盒管为两只，其有间距地竖向固定在所述L形直角悬臂的横臂上，且吸盒管的上端连接吸气管，下端为吸口，所述气缸的供气管路上设有电磁换向阀，所述吸盒管的吸气管路上设有电磁开关阀；所述的PLC控制器与所述垂直举升机构上的丝杆直线滑台驱动电机、与所述十字直线滑台模组的横向同步带直线滑台驱动电机、与所述的电磁换向阀、电磁开关阀电联接，且控制器中设有驱动电机及电磁换向阀、电磁开关阀顺序动作的控制程序。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置，其特征在于：所述丝杆直线滑台驱动电机为步进电机，所述十字直线滑台模组的横向同步带直线滑台驱动电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶智能包装机上的包装盒移送装置，其特征在于：所述丝杆直线滑台上的托板旁设有角形定位围栏，包装盒叠放在托板的板面上，且两侧面抵靠角形定位围栏。