[实用新型]一种舞台活动制作用灯光跟随移动装置

权利要求书

1.一种舞台活动制作用灯光跟随移动装置，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)的顶部转动连接有转动盘(2)，所述底箱(1)的内部安装有方位驱动机构(3)，所述转动盘(2)的顶部固定连接有固定环(4)，所述固定环(4)的内部开设有活动槽(5)，所述固定环(4)的内部安装有定位组件(6)，所述定位组件(6)的左侧固定连接有灯体(7)，所述灯体(7)的左端穿插至活动槽(5)的左侧，所述固定环(4)的内侧安装有驱动组件(8)，所述驱动组件(8)与定位组件(6)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种舞台活动制作用灯光跟随移动装置，其特征在于：所述方位驱动机构(3)包括第一伺服电机(31)、第一齿轮(32)、齿环(33)、转盘(34)和传动杆(35)，所述第一伺服电机(31)的底部与底箱(1)的内部固定连接，所述第一伺服电机(31)的输出端通过联轴器与第一齿轮(32)固定连接，所述齿环(33)的顶部与转盘(34)固定连接，所述转盘(34)的顶部与传动杆(35)固定连接，所述传动杆(35)的外侧转动连接至底箱(1)的内部，所述传动杆(35)的顶端贯穿并转动连接至底箱(1)的顶部，所述传动杆(35)的顶端与转动盘(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种舞台活动制作用灯光跟随移动装置，其特征在于：所述定位组件(6)包括固定板(61)和铰接杆(62)，所述固定板(61)的外侧固定连接至固定环(4)的内部，所述铰接杆(62)的中部铰接至固定板(61)的内部，所述铰接杆(62)的一端与灯体(7)固定连接，所述铰接杆(62)的另一端与驱动组件(8)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种舞台活动制作用灯光跟随移动装置，其特征在于：所述驱动组件(8)包括第二伺服电机(81)、齿盘(82)、定位架(83)和弧形齿板(84)，所述第二伺服电机(81)的外侧滑动连接至固定环(4)的内侧，所述第二伺服电机(81)的背面与定位架(83)固定连接，所述定位架(83)的内侧与固定环(4)相配合，所述第二伺服电机(81)的输出端通过联轴器与齿盘(82)固定连接，所述齿盘(82)的正面与铰接杆(62)的右端转动连接，所述弧形齿板(84)的一侧固定连接至固定环(4)的内侧，所述弧形齿板(84)的另一侧与齿盘(82)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种舞台活动制作用灯光跟随移动装置，其特征在于：所述定位架(83)包括连接架(831)和两个转动辊(832)，所述连接架(831)的正面与第二伺服电机(81)的背面固定连接，所述连接架(831)右侧的正面转动连接有两个转动辊(832)，两个所述转动辊(832)的外侧与固定环(4)的外侧滚动接触。

6.根据权利要求1所述的一种舞台活动制作用灯光跟随移动装置，其特征在于：所述灯体(7)的顶部与底部均固定连接有拉伸弹簧(71)，两个所述拉伸弹簧(71)相背的一端分别固定连接至固定环(4)的内部。