[实用新型]高精度自动上料存储机构

权利要求书

1.一种高精度自动上料存储机构，其特征在于：包括上料工位区，对应设置于上料工位区的物料存储模组，物料存储模组包括存存储架，存储架上设置有若干储料抽屉结构，若干储料抽屉结构均包括用于存储物料的储料区，形成多位储料结构；若干储料抽屉结构呈上下均匀分布设置，且每个储料抽屉结构均对应设置有抽屉抽出导向模块；形成大容量储料式上料存储机构。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动上料存储机构，其特征在于：一储料抽屉结构对应抽屉抽出导向模块抽出进行上料形成突出式出料结构，当前储料抽屉结构上完料后回缩。

3.根据权利要求2所述的一种高精度自动上料存储机构，其特征在于：下一储料抽屉结构对应抽屉抽出导向模块抽出进行上料形触发切换式物料供应结构。

4.根据权利要求3所述的一种高精度自动上料存储机构，其特征在于：若干储料抽屉结构对应设置于存储架上，且存储架上对应储料抽屉结构设置有行程轨道。

5.根据权利要求4所述的一种高精度自动上料存储机构，其特征在于：对应储料抽屉结构设置有推出回缩驱动装置，推出回缩驱动装置由机械手模块构成。

6.根据权利要求5所述的一种高精度自动上料存储机构，其特征在于：对应上料工位区设置有导向模块，导向模块包括斜向导向杆、连接于斜向导向杆的竖直导向杆。

7.根据权利要求6所述的一种高精度自动上料存储机构，其特征在于：抽屉导出模块包括对应设置的一组限位架、设置于限位架上的导向链条模组，导向链条模组一端对应储料抽屉结构设置，另一端设置有电磁铁构成的抽屉推出限位件。

8.根据权利要求7所述的一种高精度自动上料存储机构，其特征在于：对应储料抽屉结构的储料区，储存架上设置有物料检测传感器，形成物料感应式智能储料结构。