[实用新型]一种旋翼类空中加油对接装置

说明书

本实用新型公开了一种旋翼类空中加油对接装置，包括：外壳、输油口、输油软管、油路导管、动力系统、小翼、轴套、视觉导航系统、电源及飞控系统；所述的动力系统包括两个可以实现矢量控制的旋翼结构，该结构可以通过折叠收入外壳内部；小翼位于装置整体的下方；飞控系统用于捕获受油机油管位置并控制动力系统来实现精准对接。本实用新型解决了空中软式加油对接难度大，受尾流影响较大的难题，并且可以实现为多架飞机同时加油，具有较高安全性的同时提高了加油的效率。

技术领域

本实用新型属于飞行器空中加油技术领域，具体涉及一种旋翼类空中加油对接装置。

背景技术

空中加油技术是指在飞行过程中，加油机对受油机输油，从而提高受油机的航程。世界各国开始大力发展空中加油技术。

对于空中加油技术，目前主要存在两种方式，硬式空中加油以及软式空中加油；硬式加油系统的主体是安装在加油机尾部的伸缩套管，其根部用万向铰与加油机尾部承力结构相连，并且连有小翼来操纵控制套管的指向；软式加油系统的主体是橡胶输油管以及连接于输油管末端的锥套。硬式加油系统相对易于对接，且单位时间内加油量大，但是其只能满足对单架飞机实施加油，并且需要专门的加油人员；软式加油系统可以实现一对多的加油方式，但是软式加油易受加油机尾部气流的影响，且对受油机飞行员的操作难度较高。

综上所述，目前两种空中加油方式各有优劣，因此需要一种改进方式来实现空中加油的高效率、高安全性。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋翼类空中加油对接装置，以解决现有的空中加油方式存在的技术缺陷；本实用新型的对接装置能够实现加油机与受油机精准对接，且具有工作效率高、安全性能好、稳定性高，操作方便可靠等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的一种旋翼类空中加油对接装置，包括：外壳、输油口、输油软管、油路导管、动力系统、小翼、轴套、视觉导航系统、电源及飞控系统；其中，

所述外壳的内部设置有容纳电源的存放空间及容纳飞控系统的安装空间，且外壳的外壁对称开设有两个容纳槽；

所述输油口设置于外壳的前部；所述输油软管的一端通过输油口与设置在外壳内部的油路导管连接，输油软管的另一端连接加油机；

所述动力系统由两个旋翼组件构成，所述旋翼组件包括：旋转平台、连接外壳、电机座、电机、螺旋桨、第一舵机及第二舵机；所述旋转平台的一端通过第二舵机转轴设置于外壳的容纳槽中，旋转平台的另一端通过第一舵机与连接外壳连接；所述电机座固定在连接外壳上，电机座上固定电机，电机的输出轴连接螺旋桨；

所述小翼的数量为两个，对称固定于外壳上，分别位于旋转平台的下方；

所述轴套通过其一端面上设有的凸台与外壳固定配合，凸台插入外壳容纳槽中，轴套的内壁面为锥面，锥面与油路导管末端的漏斗形锥面对接；

所述视觉导航系统固定于外壳的上方，用于采集受油机的位置信息，并将采集到的信息发送给与之连接的飞控系统；

所述飞控系统，用于根据所述受油机的位置信息做出相对位置的判断，并产生相应的运动指令发送给动力系统；

所述电源，对动力系统、视觉导航系统及飞控系统供电。

进一步地，所述外壳为圆柱形结构。

进一步地，所述第一舵机的一端设有齿轮，与连接外壳一端设有的齿孔相配合；另一端安装于旋转平台开设的安装孔中。

进一步地，所述第二舵机的一端内嵌于旋转平台中，另一端通过齿轮与外壳上开有的齿轮槽配合。

进一步地，所述两个旋翼组件中的旋转平台分别设置于外壳的两个容纳槽中。