[实用新型]一种旋翼类空中加油对接装置

权利要求书

1.一种旋翼类空中加油对接装置，其特征在于，包括：外壳、输油口、输油软管、油路导管、动力系统、小翼、轴套、视觉导航系统、电源及飞控系统；

所述外壳的内部设置有容纳电源的存放空间及容纳飞控系统的安装空间，且外壳的外壁对称开设有两个容纳槽；

所述输油口设置于外壳的前部；所述输油软管的一端通过输油口与设置在外壳内部的油路导管连接，输油软管的另一端连接加油机；

所述动力系统由两个旋翼组件构成，所述旋翼组件包括：旋转平台、连接外壳、电机座、电机、螺旋桨、第一舵机及第二舵机；所述旋转平台的一端通过第二舵机转轴设置于外壳的容纳槽中，旋转平台的另一端通过第一舵机与连接外壳连接；所述电机座固定在连接外壳上，电机座上固定电机，电机的输出轴连接螺旋桨；

所述小翼的数量为两个，对称固定于外壳上，分别位于旋转平台的下方；

所述轴套通过其一端面上设有的凸台与外壳固定配合，凸台插入外壳容纳槽中，轴套的内壁面为锥面，锥面与油路导管末端的漏斗形锥面对接；

所述视觉导航系统固定于外壳的上方，并连接所述飞控系统；

所述电源，对动力系统、视觉导航系统及飞控系统供电。

2.根据权利要求1所述的旋翼类空中加油对接装置，其特征在于，所述外壳为圆柱形结构。

3.根据权利要求1所述的旋翼类空中加油对接装置，其特征在于，所述第一舵机的一端设有齿轮，与连接外壳一端设有的齿孔相配合；另一端安装于旋转平台开设的安装孔中。

4.根据权利要求1所述的旋翼类空中加油对接装置，其特征在于，所述第二舵机的一端内嵌于旋转平台中，另一端通过齿轮与外壳上开有的齿轮槽配合。

5.根据权利要求1所述的旋翼类空中加油对接装置，其特征在于，所述两个旋翼组件中的旋转平台分别设置于外壳的两个容纳槽中。

6.根据权利要求1所述的旋翼类空中加油对接装置，其特征在于，非工作状态时，所述螺旋桨与连接外壳的表面平行。

7.根据权利要求1所述的旋翼类空中加油对接装置，其特征在于，所述旋转平台的表面呈弧面设计，在旋转平台旋转入外壳的容纳槽时容纳螺旋桨。

8.根据权利要求1所述的旋翼类空中加油对接装置，其特征在于，所述凸台通过涂抹粘黏剂加固。

9.根据权利要求1所述的旋翼类空中加油对接装置，其特征在于，所述轴套的材质是橡胶材料。