[实用新型]一种全伺服装盒机

权利要求书

1.一种全伺服装盒机，包括折纸机(2)、并列设置且首尾至少一段区域重叠的进料机构(1)和走盒机构(14)、设置在所述走盒机构(14)上方的纸盒库(4)，设于所述纸盒库(4)出口端用于将所述纸盒库(4)上的纸盒坯吸取转移动至所述走盒机构(14)上的取盒机构(3)，所述进料机构(1)后侧设有推料机构(5)用于将所述进料机构(1)上的物料推至所述走盒机构(14)上的纸盒内，所述折纸机(2)衔接在所述走盒机构(14)首端，所述走盒机构(14)外侧按纸盒行进方向依次设置有折舌圆盘(6)、打钢印机构(7)、折舌轮盘(10)以及设置在所述走盒机构(14)尾端的出盒夹紧机构(12)，其特征在于：所述纸盒库(4)包括间距滑动装设在导柱(402)上的导向板(401)，所述导向板(401)由伺服电机驱动调整间距；所述走盒机构(14)包括链条(1402)以及装设在所述链条(1402)上的支撑杆(1401)，所述链条(1402)与第一传动装置传动连接；所述出盒夹紧机构(12)上方设置有剔废机构(11)，所述剔废机构(11)包括转轴(1101)以及装设在的所述转轴(1101)上的剔废臂(1102)，所述转轴(1101)与第二传动装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服装盒机，其特征在于：所述第一传动装置、所述第二传动装置以及所述打钢印机构(7)均由伺服电机作为动力源。

3.根据权利要求1所述的一种全伺服装盒机，其特征在于：在所述取盒机构(3)的取盒吸盘(301)由所述纸盒库(4)至所述走盒机构(14)的路径上设有纸盒调整机构(9)，所述纸盒调整机构(9)包括支杆(901)以及装设于所述支杆上的调整吸盘(902)。

4.根据权利要求1所述的一种全伺服装盒机，其特征在于：所述链条(1402)上承载纸盒的表面高于机架(15)上对应处工作台面。

5.根据权利要求1所述的一种全伺服装盒机，其特征在于：所述打钢印机构(7)和所述折舌轮盘(10)之间设置有折舌挡条(8)。

6.根据权利要求1所述的一种全伺服装盒机，其特征在于：所述走盒机构(14)上方设有压盒机构(13)，所述压盒机构(13)包括与机架(15)连接的支承轴(1301)、一端与所述支承轴(1301)连接的压盒臂(1302)，所述压盒臂(1302)另一端连接有压盒板(1303)，所述压盒板(1303)下端面与进行中的纸盒上端面接触配合。