[实用新型]一种全伺服装盒机

说明书

本实用新型公开了一种全伺服装盒机，包括折纸机、进料机构和走盒机构、纸盒库，设于纸盒库出口端的取盒机构，进料机构后侧设有推料机构用于将进料机构上的物料推至走盒机构上的纸盒内，折纸机衔接在走盒机构首端，走盒机构外侧按纸盒行进方向依次设置有折舌圆盘、打钢印机构、折舌轮盘以及设置在走盒机构尾端的出盒夹紧机构，纸盒库包括间距滑动装设在导柱上的导向板，导向板由伺服电机驱动调整间距；走盒机构包括链条以及装设在链条上的支撑杆，链条与第一传动装置传动连接；出盒夹紧机构上方设置有剔废机构，剔废机构包括转轴以及装设在的转轴上的剔废臂，转轴与第二传动装置传动连接。

技术领域

本实用新型涉及装盒机技术领域，具体为一种全伺服装盒机。

背景技术

装盒机是用于将物料及说明书装入纸盒形成商品包装的一种机械设备，目前，装盒机主要有两类，一类是间隙式装盒机即推料机构在推物料进入纸盒时，进料机构和走盒机构均需要暂停一下，待物料完全进入纸盒内后，进料机构和走盒机构再继续运行一次；另一类是连续式装盒机，其推料机构的推料杆在跟随走盒机构及进料机构同步行进的同时将物料由进料机构推入走盒机构上纸盒中，此类装盒机的装盒速度高于间隙式装盒机，现有技术中，此类装盒机采用一个主电机作为动力源，通过传动机构将动力传输给各功能部件，当更换不同规格的纸盒时，需要对各功能部件进行调整，对操作工人的技术水平要求高，调整费时费力，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全伺服装盒机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全伺服装盒机，包括折纸机2、并列设置且首尾至少一段区域重叠的进料机构1和走盒机构14、设置在所述走盒机构14上方的纸盒库4，设于所述纸盒库4出口端用于将所述纸盒库4上的纸盒坯吸取转移动至所述走盒机构14上的取盒机构3，所述进料机构1后侧设有推料机构5用于将所述进料机构1上的物料推至所述走盒机构14上的纸盒内，所述折纸机2衔接在所述走盒机构14首端，所述走盒机构14外侧按纸盒行进方向依次设置有折舌圆盘6、打钢印机构7、折舌轮盘10以及设置在所述走盒机构14尾端的出盒夹紧机构12，所述纸盒库4包括间距滑动装设在导柱402上的导向板401，所述导向板401由伺服电机驱动调整间距；所述走盒机构14包括链条1402以及装设在所述链条1402上的支撑杆1401，所述链条1402与第一传动装置传动连接；所述出盒夹紧机构12上方设置有剔废机构11，所述剔废机构11包括转轴1101以及装设在的所述转轴1101上的剔废臂1102，所述转轴1101与第二传动装置传动连接。

进一步的，所述第一传动装置、所述第二传动装置以及所述打钢印机构7均由伺服电机作为动力源。

进一步的，在所述取盒机构3的取盒吸盘301由所述纸盒库4至所述走盒机构14的路径上设有纸盒调整机构9，所述纸盒调整机构9包括支杆901以及装设于所述支杆上的调整吸盘902。

进一步的，所述链条1402上承载纸盒的表面高于机架15上对应处工作台面。

进一步的，所述打钢印机构7和所述折舌轮盘10之间设置有折舌挡条8。

进一步的，所述走盒机构14上方设有压盒机构13，所述压盒机构13包括与机架15连接的支承轴1301、一端与所述支承轴1301连接的压盒臂1302，所述压盒臂1302另一端连接有压盒板1303，所述压盒板1303下端面与进行中的纸盒上端面接触配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种全伺服装盒机，对纸盒库进行了改良，单独连接了伺服电机，可在触摸屏上一键调节盒库尺寸；通过独立设置的伺服电机驱动走盒机构，可在触摸屏上一键调节工位尺寸；打钢印机构由独立的伺服电机驱动，使钢印位置容易根据纸盒规格进行调整，位置准确；剔废机构的转动臂由伺服电机控制，剔废准确，响应速度快；链条上承载纸盒的表面高于机架上对应处工作台面，相当于纸盒为悬空式输送，避免纸盒底部摩损。

附图说明

图1本实用新型的立体图；