[实用新型]一种列车走行部关键部件视觉检测装置

权利要求书

1.一种列车走行部关键部件视觉检测装置，其特征在于：包括外箱体、开合门机构、采图检测机构、吹风机构、水位检测及排水机构、控制机构；

其中，所述开合门机构、采图检测机构、吹风机构、水位检测及排水机构均设置于所述外箱体内；

所述外箱体的顶部视口处设有盖板，所述开合门机构与所述盖板连接，以驱动所述盖板的开盖和闭盖；

所述外箱体底部两侧设有往中间倾斜设置的导流坡，所述水位检测及排水机构设置于所述外箱体底部中间位置；

所述外箱体内还设有内箱体，所述采图检测机构装于所述内箱体中，并透过所述内箱体的检测窗口和所述外箱体的视口实现视觉检测，所述吹风机构设置于所述内箱体的检测窗口处；

所述控制机构，分别与所述开合门机构、采图检测机构、吹风机构、水位检测及排水机构电连接，以在水位检测后，根据水位检测信号控制所述开合门机构的动作、所述吹风机构对所述检测窗口的吹风、所述采图检测机构的采图检测以及相应排水操作。

2.根据权利要求1所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置，其特征在于：所述开合门机构包括驱动电机、主动连杆、从动连杆，所述驱动电机装于所述外箱体内壁上，所述驱动电机经联轴器连接有连杆；所述主动连杆一端连接于所述连杆末端部，另一端与固定座的一端铰接，所述从动连杆一端通过铰链与所述固定座的另一端连接，所述从动连杆另一端连接于所述盖板上。

3.根据权利要求1所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置，其特征在于：所述导流坡的倾斜角度为5°～8°；所述外箱体的中间部分为所述外箱体内底面的最低处，所述水位检测及排水机构设置于所述外箱体底部最低处。

4.根据权利要求1所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置，其特征在于：所述内箱体设有三个，且横排并行排列布置于所述外箱体内，每个所述内箱体中均设有所述采图检测机构，所述吹风机构设置于三组所述采图检测机构上方。

5.根据权利要求1所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置，其特征在于：所述采图检测机构包括相机和激光器，所述相机、激光器均装于所述内箱体中，位于所述相机、激光器上方的所述内箱体顶部设置所述检测窗口，所述相机、激光器均与所述控制机构连接。

6.根据权利要求1所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置，其特征在于：所述吹风机构包括鼓风机、风刀，所述鼓风机装于位于所述内箱体上方的所述外箱体内壁，所述风刀设有三组，所述鼓风机与三组所述风刀均相连接，所述风刀的出风口设置于所述检测窗口的斜上方。

7.根据权利要求6所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置，其特征在于：所述鼓风机采用的1.5kw风量环形鼓风机；所述风刀的出风口设置于所述检测窗口的45°斜上方5cm～10cm处。

8.根据权利要求1所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置，其特征在于：所述水位检测及排水机构包括水位感应器、止回阀，所述水位感应器分为高水位感应器、低水位感应器，所述高水位感应器的安装高度高于所述低水位感应器的安装高度，所述止回阀与设置于所述外箱体外的水泵相连接，所述高水位感应器、低水位感应器、止回阀、水泵均与所述控制机构相连接。

9.根据权利要求8所述的一种列车走行部关键部件视觉检测装置，其特征在于：所述控制机构包括PLC控制器、数据通讯模块、图像与数据处理模块，所述高水位感应器、低水位感应器、止回阀、水泵均连接于所述PLC控制器，

所述数据通讯模块，连接于所述PLC控制器、采图检测机构之间，用于采集过车信号及水位信号，以与所述采图检测机构之间进行数据通讯，

所述图像与数据处理模块，连接于所述采图检测机构、云端服务器之间，用于对所述采图检测机构输出的信号进行图像处理，并将处理数据上传至所述云端服务器存储。