[实用新型]一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构

说明书

本实用新型公开了一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构，包括底板，所述底板的上端面连接有框架，所述框架的顶部设有支撑板，所述支撑板与所述底板之间设有导向柱，所述导向柱上通过滑套连接有活动板，所述活动板上设有用于安放待安装电机的治具，所述支撑板的一侧设有与所述活动板连接的第一下压气缸，所述支撑板的上端面设有第二下压气缸，所述第二下压气缸的输出端连接有压块，所述底板的下方通过顶升机构连接有固定轴，所述固定轴的顶端设有成阶梯状分布的橡胶垫固定部、耐磨垫固定部和轴承固定部，所述底板的上端面设有三组对射传感器，所述自动装配机构可自动实现电机耐磨垫、轴承、橡胶垫的检测和装配，大大提高了装配效率和精度。

技术领域

本实用新型涉及电机装配设备技术领域，具体的是一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构。

背景技术

现有技术中，电机的耐磨垫、轴承、橡胶垫都是通过人工装配的方式来进行安装，此方式效率较低，人工成本高，工人在长时间工作后容易疲劳，会出现漏装或错装的现象，增加不良率，因此，本实用新型提出一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例公开了：一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构，包括底板，所述底板的上端面连接有框架，所述框架的顶部设有支撑板，所述支撑板与所述底板之间设有导向柱，所述导向柱上通过滑套连接有活动板，所述活动板上设有用于安放待安装电机的治具，所述治具和所述活动板上设有同轴通孔，所述支撑板的一侧设有与所述活动板连接的第一下压气缸，所述支撑板的上端面设有第二下压气缸，所述第二下压气缸的输出端连接有位于所述治具正上方的压块，所述底板的下方通过顶升机构连接有固定轴，所述固定轴的顶端设有成阶梯状分布的橡胶垫固定部、耐磨垫固定部和轴承固定部，所述底板上设有供所述固定轴穿过的通孔，所述底板的上端面设有三组对射传感器，同组所述对射传感器关于所述底板的中心对称。

优选的，所述顶升机构包括通过连杆连接在所述底板下端面上的安装板，所述安装板上竖直设有顶升气缸，所述顶升气缸的顶杆与所述固定轴连接，所述固定轴与所述顶升气缸的顶杆之间连接有压力传感器。

优选的，所述固定轴的底部连接有底盘，所述压力传感器连接在所述底盘的下端面，所述底板的上端面通过立柱固定有固定板，所述固定板上连接有与所述固定轴匹配的轴套，所述固定轴穿过所述轴套，所述底盘的上端面固定有导杆，所述导杆的顶端贯穿所述固定板并连接有挡块，所述活动板上设有与所述导杆匹配的避让孔。

优选的，所述固定板上设有位于所述轴套的四周的限位块，所述活动板的下端面设有与所述限位块匹配的限位孔。

优选的，所述底板上固定有竖板，所述竖板上通过滑轨可滑动连接有滑块，所述对射传感器连接在所述滑块上，所述竖板的顶端连接有侧板，所述侧板上可转动设有丝杆，所述丝杆连接有旋钮，所述丝杆通过丝杆螺母与所述滑块连接。

本实用新型的有益效果如下：人工将待安装电机放入所述治具中，所述第二下压气缸驱动所述压块向下将电机固定，将轴承、耐磨垫和橡胶垫分别安装到所述轴承固定部、所述耐磨垫固定部和所述胶垫固定部上，三组所述对射传感器分别用于检测轴承、耐磨垫和橡胶垫是否安装到位，所述第一下压气缸驱动所述活动板带动所述治具和其内的电机向下移动至所述限位块伸进所述限位孔内，所述顶升气缸驱动所述固定轴向上，从而将位于所述固定轴上的轴承、耐磨垫和橡胶垫压装进电机的安装孔内。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明