[实用新型]一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构

权利要求书

1.一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构，其特征在于：包括底板，所述底板的上端面连接有框架，所述框架的顶部设有支撑板，所述支撑板与所述底板之间设有导向柱，所述导向柱上通过滑套连接有活动板，所述活动板上设有用于安放待安装电机的治具，所述治具和所述活动板上设有同轴通孔，所述支撑板的一侧设有与所述活动板连接的第一下压气缸，所述支撑板的上端面设有第二下压气缸，所述第二下压气缸的输出端连接有位于所述治具正上方的压块，所述底板的下方通过顶升机构连接有固定轴，所述固定轴的顶端设有成阶梯状分布的橡胶垫固定部、耐磨垫固定部和轴承固定部，所述底板上设有供所述固定轴穿过的通孔，所述底板的上端面设有三组对射传感器，同组所述对射传感器关于所述底板的中心对称。

2.根据权利要求1所述的一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构，其特征在于：所述顶升机构包括通过连杆连接在所述底板下端面上的安装板，所述安装板上竖直设有顶升气缸，所述顶升气缸的顶杆与所述固定轴连接，所述固定轴与所述顶升气缸的顶杆之间连接有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构，其特征在于：所述固定轴的底部连接有底盘，所述压力传感器连接在所述底盘的下端面，所述底板的上端面通过立柱固定有固定板，所述固定板上连接有与所述固定轴匹配的轴套，所述固定轴穿过所述轴套，所述底盘的上端面固定有导杆，所述导杆的顶端贯穿所述固定板并连接有挡块，所述活动板上设有与所述导杆匹配的避让孔。

4.根据权利要求3所述的一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构，其特征在于：所述固定板上设有位于所述轴套的四周的限位块，所述活动板的下端面设有与所述限位块匹配的限位孔。

5.根据权利要求1所述的一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构，其特征在于：所述底板上固定有竖板，所述竖板上通过滑轨可滑动连接有滑块，所述对射传感器连接在所述滑块上，所述竖板的顶端连接有侧板，所述侧板上可转动设有丝杆，所述丝杆连接有旋钮，所述丝杆通过丝杆螺母与所述滑块连接。