[实用新型]一种便于无人机取送货的机栈

说明书

本实用新型涉及徽章加工技术领域，尤其涉及一种便于无人机取送货的机栈，包括货仓、停机坪、输送装置，停机坪设置在货仓上方，停机坪上设置有机用货口，机用货口位于摩天轮正上方，输送装置设置在货仓内，输送装置包括摩天轮、支架、料箱，摩天轮可绕着支架在竖直平面上旋转，摩天轮向外侧延伸有固定杆，固定杆铰接有料箱，货仓上设置有人用货口，人用货口位于摩天轮下方，本实用新型中设置的停机坪方便无人机停放，设置的摩天轮配合料箱方便收件人和送件人存放和收取货物，节省时间。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于无人机取送货的机栈。

背景技术

无人机上通常配备有抓取装置或吸盘，将包裹抓住或这吸住，然后将包裹送到目的的。

无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地。将无人机作为运输工具，不但可以缩短运输时间，还可以节约人工成本，达到提高配送效率的目的。无人机运送包裹时，会将包裹送到快递公司指定的地点，为了方便无人机降落，这个地点一般是较为空旷的区域，包裹送达后，客户去收取快递。

但是，无人机在取件和送件的过程中存在以下问题：1、无人机取件时，送件人可能不在家，无人机需要等到送件人到来，无人机才能取件，非常浪费时间；2、无人机将快递送到指定点时，收件人可能不在指定点，无人机需要等到收件人到来，才能完成送件，非常浪费时间。

实用新型内容

为了克服上述背景技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于无人机取送货的机栈，本实用新型中，设置的停机坪方便无人机停放，设置的摩天轮配合料箱方便收件人和送件人存放和收取货物，节省时间，本实用新型有效解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：

一种便于无人机取送货的机栈，包括货仓，其特征在于：还包括停机坪、输送装置，所述停机坪设置在货仓上方，所述停机坪上设置有机用货口，所述机用货口位于摩天轮正上方，所述输送装置设置在货仓内，所述输送装置包括摩天轮、支架、料箱，所述摩天轮可绕着支架在竖直平面上旋转，所述摩天轮向外侧延伸有固定杆，所述固定杆铰接有料箱，所述货仓上设置有人用货口，所述人用货口位于摩天轮下方。

优选地，所述货仓设置有底板，所述支架下方设置有安装基座，所述安装基座与底板上设置有相匹配的安装孔，通过安装基座与底板，支架与货仓实现可拆卸式连接，方便移动和运输。

优选地，所述支架为三角架，所述支架上设置有轴承和转轴，所述摩天轮与转轴连接。

优选地，所述摩天轮连接有驱动装置，所述驱动装置包括电机、主动轮、从动轮、皮带，所述电机安装在货仓内，所述电机的动力输出轴连接有主动轮，所述从动轮连接有转轴，所述主动轮通过皮带传动连接从动轮。

优选地，所述机用货口处设置有自动门，自动门可采用平移门，自动门主要是供无人机放货、取货用。

优选地，所述人用货口处设置有仓门，仓门主要是供人放货、取货用。

优选地，所述货仓上设置有检修门，检修门主要是方便检修、维护摩天轮及驱动装置用。

优选地，所述固定杆上铰接有转环，所述转环固定连接有横板，所述横板固定连接有料箱。

优选地，所述摩天轮正上方设置有压紧机构，所述压紧机构可压紧和释放转环，摩天轮将待存取货物的料箱转动到顶部时，压紧机构会压紧该料箱的转环，避免转环转动和料箱转动，便于无人机存放或者收取货物。

本实用新型有益效果如下：

1、设置的摩天轮配合料箱方便收件人和送件人存放和收取货物，节省时间。

2、设置的停机坪方便无人机停放。