[实用新型]一种抓料装置

说明书

本实用新型涉及钢结构箱体生产技术领域，具体涉及一种抓料装置。一种抓料装置，包括：机架，包括横梁和至少两根立柱，所述立柱的一端与所述横梁连接；抓料机构，设置在所述横梁上，所述抓料机构包括多个料爪和料爪架，所述料爪架上设置有滑槽，多个所述料爪通过所述滑槽设置在所述料爪架上，所述料爪适于沿着所述滑槽的导向方向移动。此结构的抓料装置，在料爪架上设置有滑槽，使料爪可以在料爪架上滑动，并可根据需要抓取的物料的尺寸进行调整相邻两个料爪之间的间距，从而解决了在无法实现不同截面、不同尺寸的横梁抓取的缺陷，进一步的，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及钢结构箱体生产技术领域，具体涉及一种抓料装置。

背景技术

钢结构箱的底板的基本框架由两根纵梁以及多根横梁构成，横梁焊接在两根纵梁之间。在常规的装配中，通常采用机械抓料设备对横梁进行抓取，采用机械抓料设备可提高工作效率，也减少了因人工拾取造成的安全隐患。但是，因不同种类的箱体横梁的截面形式、截面尺寸及长短都不同，从而造成现有技术中的机械抓料设备无法实现不同截面、不同尺寸的横梁抓取。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在无法实现不同截面、不同尺寸的横梁抓取的缺陷，从而提供一种抓料装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种抓料装置，包括：

机架，包括横梁和至少两根立柱，所述立柱的一端与所述横梁连接；

抓料机构，设置在所述横梁上，所述抓料机构包括多个料爪和料爪架，所述料爪架上设置有滑槽，多个所述料爪通过所述滑槽设置在所述料爪架上，所述料爪适于沿着所述滑槽的导向方向移动。

进一步的，所述料爪的一端设置有吸附结构，所述料爪通过所述吸附结构与物料连接。

进一步的，所述抓料机构还包括滑台和连接杆，所述滑台设在所述横梁上，所述连接杆设置在所述滑台上，所述连接杆的一端与所述料爪架固定连接。

进一步的，所述连接杆上设置有第一电机，所述第一电机适于控制所述连接杆竖直向上或向下运动。

进一步的，所述横梁上还设置有平移结构，所述滑台与所述平移结构连接。

进一步的，所述平移结构包括导轨和第二电机，所述导轨设置在所述横梁的顶部，所述滑台与所述导轨连接，所述第二电机设置在所述滑台上。

进一步的，所述机架上还设置有滚轮，所述滚轮设置在所述立柱的底部，所述滚轮与地轨连接。

进一步的，所述立柱上还设置有第三电机，所述第三电机与所述滚轮连接。

进一步的，还包括：

拖车，设置在所述机架的下部，所述拖车上设置有放置台，所述放置台上适于放置所述料爪抓取的物料。

进一步的，所述放置台上设置有限位件。

本实用新型具有以下优点：

1.本发明公开了一种抓料装置，包括机架和抓料机构。机架包括横梁和至少两根立柱，所述立柱的一端与所述横梁连接；抓料机构设置在所述横梁上，所述抓料机构包括多个料爪和料爪架，所述料爪架上设置有滑槽，多个所述料爪通过所述滑槽设置在所述料爪架上，所述料爪适于沿着所述滑槽的导向方向移动。

此结构的抓料装置，在料爪架上设置有滑槽，使料爪可以在料爪架上滑动，并可根据需要抓取的物料的尺寸进行调整相邻两个料爪之间的间距，从而解决了在无法实现不同截面、不同尺寸的横梁抓取的缺陷，进一步的，提高了工作效率。

2.此结构的抓料装置，料爪的一端设置有吸附结构，从而可以使物料吸附在料爪上，简化了结构，提高了可实用性。