[实用新型]发动机外壳检测设备及检测系统

说明书

本实用新型提供了一种发动机外壳检测设备及检测系统，涉及汽车制造检测领域，通过两套检测装置中包含的机械臂及拍摄单元，可对发动机缸体同时进行多角度拍照并检测，并通过控制不同机械臂的移动实现了对发动机缸体外观的全方位检测，实现了对发动机缸体外观的全自动化测量，减少人工识别的场景，提高了识别效率和精度。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造检测领域，尤其是涉及一种链条检测设备及检测系统。

背景技术

发动机外壳作为发动机的核心部件之一，需要在外壳中设计各类凸起或管道用于发动机的运转。发动机外壳一般是铸造得到的，这个过程中可能会出现如裂纹、剐蹭等缺陷，需要对这些缺陷进行精准的识别，防止这些缺陷外壳用于最后的发动机组装工序中。

由于发动机外壳的结构不规则，因此在一些难以使用图像识别方式进行识别的区域还需要人工手动识别。在现有进行缺陷检测时还缺少整套的自动化实现方式，效率低下。

综上所述，现有技术中对于发动机外壳的缺陷检测过程中缺少整套的自动化测试设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种发动机外壳检测设备及检测系统，通过两套检测装置中包含的机械臂及拍摄单元，可对发动机外壳同时进行多角度拍照并检测，并通过控制不同机械臂的移动实现了对发动机外壳的全方位检测，实现了对发动机外壳的全自动化测量，减少人工识别的场景，提高了识别效率和精度。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种发动机缸体检测设备，该设备包括：第一检测装置、第二检测装置以及传送装置；传送装置中设置有传动辊道，并通过传动辊道将第一检测装置以及第二检测装置依次相连接；传动辊道用于将发动机缸体依次传送至第一检测装置以及第二检测装置中；

其中，第一检测装置中设置有第一机械臂组件及第一龙门架，第一龙门架的底部固定在传动辊道的两端；第一机械臂组件的一端固定在第一龙门架的顶部；第一机械臂组件的另一端设置有第一拍摄单元，并通过第一拍摄单元获取发动机缸体的第一检测结果；

第二检测装置中设置有第二机械臂组件及第二龙门架，第二龙门架的底部固定在传动辊道的两端；第二机械臂组件的一端固定在第二龙门架的顶部，第二机械臂组件的另一端设置有第二拍摄单元，并通过第二拍摄单元获取发动机缸体的第二检测结果。

在一些实施方式中，上述发动机缸体检测设备，还包括：翻转装置；翻转装置设置在第一检测装置与第二检测装置之间；

翻转装置包括夹持治具和顶升治具；其中，顶升治具设置在传动辊道的下方；顶升治具用于将发动机缸体抬升至高于传动辊道的预设翻转位置；

夹持治具对处于预设翻转位置的发动机缸体中预设的零件孔进行定位夹持后，按照预设翻转参数对发动机缸体进行夹持翻转。

在一些实施方式中，第一机械臂组件中包括第一机械臂和第二机械臂；第一拍摄单元包括：设置有内窥镜头以及工业镜头的相机模组；第一拍摄单元还包括安装在相机模组中的光源；

其中，相机模组分别安装在第一机械臂和第二机械臂的拍摄端，用于检测发动机缸体在翻转前的表面缺陷。

在一些实施方式中，第二机械臂组件中包括第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂；第二拍摄单元包括：设置有内窥镜头以及工业镜头的相机模组；第二拍摄单元还包括安装在相机模组中的光源；

其中，相机模组分别安装在第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂的拍摄端；用于检测发动机缸体在翻转后的表面缺陷。

在一些实施方式中，表面缺陷至少包括：缸孔内部缺陷、加工面缺陷、水套孔缺陷、油孔缺陷、孔螺牙缺陷、发动机打刻面缺陷、起动机安装面缺陷、试漏打刻码缺陷；

相机模组，至少包括：