[实用新型]发动机外壳检测设备及检测系统

权利要求书

1.一种发动机缸体检测设备，其特征在于，所述设备包括：第一检测装置、第二检测装置以及传送装置；所述传送装置中设置有传动辊道，并通过所述传动辊道将所述第一检测装置以及所述第二检测装置依次相连接；所述传动辊道用于将发动机缸体依次传送至所述第一检测装置以及所述第二检测装置中；

其中，所述第一检测装置中设置有第一机械臂组件及第一龙门架，所述第一龙门架的底部固定在所述传动辊道的两端；所述第一机械臂组件的一端固定在所述第一龙门架的顶部；所述第一机械臂组件的另一端设置有第一拍摄单元，并通过所述第一拍摄单元获取所述发动机缸体的第一检测结果；

所述第二检测装置中设置有第二机械臂组件及第二龙门架，所述第二龙门架的底部固定在所述传动辊道的两端；所述第二机械臂组件的一端固定在所述第二龙门架的顶部，所述第二机械臂组件的另一端设置有第二拍摄单元，并通过所述第二拍摄单元获取所述发动机缸体的第二检测结果。

2.根据权利要求1所述的发动机缸体检测设备，其特征在于，还包括：翻转装置；所述翻转装置设置在所述第一检测装置与所述第二检测装置之间；

所述翻转装置包括夹持治具和顶升治具；其中，所述顶升治具设置在所述传动辊道的下方；所述顶升治具用于将所述发动机缸体抬升至高于所述传动辊道的预设翻转位置；

所述夹持治具对处于所述预设翻转位置的所述发动机缸体中预设的零件孔进行定位夹持后，按照预设翻转参数对所述发动机缸体进行夹持翻转。

3.根据权利要求1所述的发动机缸体检测设备，其特征在于，所述第一机械臂组件中包括第一机械臂和第二机械臂；所述第一拍摄单元包括：设置有内窥镜头以及工业镜头的相机模组；所述第一拍摄单元还包括安装在所述相机模组中的光源；

其中，所述相机模组分别安装在所述第一机械臂和所述第二机械臂的拍摄端，用于检测所述发动机缸体在翻转前的表面缺陷。

4.根据权利要求3所述的发动机缸体检测设备，其特征在于，所述第二机械臂组件中包括第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂；所述第二拍摄单元包括：设置有内窥镜头以及工业镜头的相机模组；所述第二拍摄单元还包括安装在所述相机模组中的光源；

其中，所述相机模组分别安装在所述第三机械臂、所述第四机械臂和所述第五机械臂的拍摄端；用于检测所述发动机缸体在翻转后的表面缺陷。

5.根据权利要求4所述的发动机缸体检测设备，其特征在于，所述表面缺陷至少包括：缸孔内部缺陷、加工面缺陷、水套孔缺陷、油孔缺陷、孔螺牙缺陷、发动机打刻面缺陷、起动机安装面缺陷、试漏打刻码缺陷；

所述相机模组，至少包括：

用于拍摄缸孔内部缺陷的FEA500GC面阵相机，拍摄的图片分辨率为2448*2048；

用于拍摄水套孔缺陷、油孔缺陷、孔螺牙缺陷、发动机打刻面缺陷、起动机安装面缺陷、试漏打刻码缺陷的FEH120GC面阵相机；拍摄的图片分辨率为4096*3000；

用于拍摄加工面缺陷的FEH250GC面阵相机，拍摄的图片分辨率为5120*5120。

6.根据权利要求5所述的发动机缸体检测设备，其特征在于，所述相机模组中，还包括：

安装在FEA500GC面阵相机的内窥镜头，所述内窥镜头的型号为FEB023；检测深度30mm；检测直径：70mm；包含12V光源供电接口；

安装在FEH120GC面阵相机以及FEH250GC面阵相机的工业镜头，所述工业镜头型号为FEKF25；焦距25mm；光圈值为F2.4-F16。

7.根据权利要求6所述的发动机缸体检测设备，其特征在于，所述光源，至少包括：

用于对FEH250GC面阵相机补光的FERS160B环形无影光源，光源直径160mm，光源颜色为蓝色；

用于对FEA500GC面阵相机补光的FERD100W环形高亮光源，光源直径100mm，光源颜色为白色；

用于对FEH120GC面阵相机补光的FEPIG0803W点光源，光源颜色为白色。