[实用新型]一种PCB板自动点胶装置

说明书

本实用新型提供一种PCB板自动点胶装置，属于点胶技术领域。本实用新型包括上料装置、上层输送线、点胶机器人和中央控制台，上料装置、上层输送线、点胶机器人依次沿PCB板皮带输送线的传输方向设置，上层输送线固定设置于PCB板皮带输送线上方，上料装置固定设置于上层输送线的起始端，点胶机器人固定设置于上层输送线侧面，中央控制台分别与上料装置、上层输送线、点胶机器人电连接，点胶机器人设有定位相机和胶枪，定位相机和胶枪均位于上层输送线的上方。本实用新型的有益效果为：能够实现PCB板的自动上料、视觉定位、自动点胶，结构简单，使用方便，操作安全，提高了生产效率和PCB板点胶质量。

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体涉及一种PCB板自动点胶装置。

背景技术

点胶工艺主要应用于电子物品行业，如电视、电源、PCB板等。目前工业制造中的点胶工艺，都是皮带流水线手工点胶作业，工人需要复杂物品投入，使用硬件给需要点胶的PCB板进行定位，然后用半自动点胶枪将工位上的物品手工点胶，再对已点胶PCB板进行转移，整个过程等待时间长，上料速度慢，劳动强度大，作业效率低，点胶质量受人工影响不稳定。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种PCB板自动点胶装置，通过在PCB板自动点胶装置内设置互相配合的上料装置、上层输送线、点胶机器人和中央控制台，中央控制台能够控制上料装置将PCB板抓取到上层输送线后由定位相机定位后再控制胶枪完成点胶作业，能够实现PCB板的自动上料和定位相机视觉定位，能够实现在无人化的情况下连续精准的对任意姿态的密集PCB板进行自动点胶，结构简单，使用方便，操作安全，大幅度提高了生产效率和PCB板点胶质量，解决了现有技术中人工点胶生产效率低和点胶质量不稳定的问题。

本实用新型提供的一种PCB板自动点胶装置，设置于PCB板皮带输送线上，包括上料装置、上层输送线、点胶机器人和中央控制台，所述上料装置、所述上层输送线、所述点胶机器人依次沿PCB板皮带输送线的传输方向设置，所述上层输送线固定设置于PCB板皮带输送线上方，所述上料装置固定设置于所述上层输送线的起始端，所述点胶机器人固定设置于所述上层输送线侧面，所述中央控制台分别与所述上料装置、所述上层输送线、所述点胶机器人电连接，所述点胶机器人设有定位相机和胶枪，所述定位相机和所述胶枪均位于所述上层输送线的上方，所述中央控制台能够控制所述上料装置将PCB板抓取到所述上层输送线后由所述定位相机定位后再控制所述胶枪完成点胶作业。

本实用新型作进一步改进，所述中央控制台还包括控制台主体，所述控制台主体固定设置于所述上层输送线侧面，所述点胶机器人底部与所述控制台主体上表面固定连接，所述控制台主体四周除与所述上层输送线相连的一侧外均设有护栏，所述控制台主体上表面还设有与所述点胶机器人相适配的胶枪清理槽。

本实用新型作进一步改进，所述控制台主体还设有显示控制设备、操作杆和急停开关，所述显示控制设备通过所述操作杆与所述控制台主体相连，所述急停开关设置于所述控制台主体侧边。

本实用新型作进一步改进，所述点胶机器人还包括四轴机械臂和底座，所述底座与所述控制台主体上表面固定连接，所述四轴机械臂一端与所述底座固定连接，另一端可拆卸连接有胶枪驱动电机，所述胶枪驱动电机与所述定位相机、所述胶枪可拆卸连接，所述四轴机械臂、所述胶枪驱动电机、所述定位相机与所述控制台主体电连接。

本实用新型作进一步改进，所述胶枪底部设有点胶头，所述点胶头位于所述上层输送线的上方，所述四轴机械臂能够控制所述胶枪进而控制所述点胶头在所述上层输送线的上方移动。

本实用新型作进一步改进，所述上料装置包括上下移动组件、水平移动组件和抓手组件，所述水平移动组件与所述上层输送线侧面固定连接，所述上下移动组件与所述水平移动组件活动连接，所述抓手组件活动连接于所述上下移动组件的顶部。