[实用新型]一种PCB板自动点胶装置

权利要求书

1.一种PCB板自动点胶装置，设置于PCB板皮带输送线上，其特征在于：包括上料装置、上层输送线、点胶机器人和中央控制台，所述上料装置、所述上层输送线、所述点胶机器人依次沿PCB板皮带输送线的传输方向设置，所述上层输送线固定设置于PCB板皮带输送线上方，所述上料装置固定设置于所述上层输送线的起始端，所述点胶机器人固定设置于所述上层输送线侧面，所述中央控制台分别与所述上料装置、所述上层输送线、所述点胶机器人电连接，所述点胶机器人设有定位相机和胶枪，所述定位相机和所述胶枪均位于所述上层输送线的上方，所述中央控制台能够控制所述上料装置将PCB板抓取到所述上层输送线后由所述定位相机定位后再控制所述胶枪完成点胶作业。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动点胶装置，其特征在于：所述中央控制台还包括控制台主体，所述控制台主体固定设置于所述上层输送线侧面，所述点胶机器人底部与所述控制台主体上表面固定连接，所述控制台主体四周除与所述上层输送线相连的一侧外均设有护栏，所述控制台主体上表面还设有与所述点胶机器人相适配的胶枪清理槽。

3.根据权利要求2所述的PCB板自动点胶装置，其特征在于：所述控制台主体还设有显示控制设备、操作杆和急停开关，所述显示控制设备通过所述操作杆与所述控制台主体相连，所述急停开关设置于所述控制台主体侧边。

4.根据权利要求3所述的PCB板自动点胶装置，其特征在于：所述点胶机器人还包括四轴机械臂和底座，所述底座与所述控制台主体上表面固定连接，所述四轴机械臂一端与所述底座固定连接，另一端可拆卸连接有胶枪驱动电机，所述胶枪驱动电机与所述定位相机、所述胶枪可拆卸连接，所述四轴机械臂、所述胶枪驱动电机、所述定位相机与所述控制台主体电连接。

5.根据权利要求4所述的PCB板自动点胶装置，其特征在于：所述胶枪底部设有点胶头，所述点胶头位于所述上层输送线的上方，所述四轴机械臂能够控制所述胶枪进而控制所述点胶头在所述上层输送线的上方移动。

6.根据权利要求5所述的PCB板自动点胶装置，其特征在于：所述上料装置包括上下移动组件、水平移动组件和抓手组件，所述水平移动组件与所述上层输送线侧面固定连接，所述上下移动组件与所述水平移动组件活动连接，所述抓手组件活动连接于所述上下移动组件的顶部。

7.根据权利要求6所述的PCB板自动点胶装置，其特征在于：所述抓手组件包括抓手和抓手气缸，所述抓手气缸一端与所述抓手驱动连接，另一端固定设置于所述上下移动组件的顶部，所述抓手气缸与所述控制台主体电连接。

8.根据权利要求7所述的PCB板自动点胶装置，其特征在于：所述水平移动组件包括水平气缸和水平滑槽，所述水平气缸、所述水平滑槽均固定设置于所述上层输送线侧面，所述上下移动组件活动连接于所述水平滑槽内且与所述水平气缸活动连接，所述水平气缸与所述控制台主体电连接。

9.根据权利要求8所述的PCB板自动点胶装置，其特征在于：所述上下移动组件包括活动连接的上下气缸和上下滑槽，所述上下气缸活动连接于所述水平滑槽内，所述抓手气缸活动连接于所述上下滑槽内且与所述上下气缸活动连接，所述上下气缸与所述控制台主体电连接。

10.根据权利要求9所述的PCB板自动点胶装置，其特征在于：所述上层输送线包括输送电机、线体滚筒、线体骨架、定位气缸和来料阻挡气缸，所述线体骨架固定设置于PCB板皮带输送线上，所述输送电机固定设置于所述线体骨架侧面且与设置于所述线体骨架内的所述线体滚筒活动连接，所述定位气缸设置于所述线体骨架侧面且与所述点胶机器人相适配，所述来料阻挡气缸固定设置于所述线体骨架的一端，所述输送电机、所述定位气缸、所述来料阻挡气缸与所述控制台主体电连接。