[实用新型]一种机械臂关节快速拆装结构

说明书

本实用新型公开了一种机械臂关节快速拆装结构，属于机械臂技术领域，一种机械臂关节快速拆装结构，包括第一机械臂本体和第二机械臂本体，所述第一机械臂本体的内部靠近第二机械臂本体的一侧转动连接有贯穿第一机械臂本体后端的转动轴，所述第二机械臂本体的后端上部开设有空槽，所述空槽的前侧壁中部转动连接有调节板，所述第二机械臂本体的前端壁靠近转动轴的一侧开设有贯穿空槽后侧壁的移动槽，所述调节板的前端中部开设有与移动槽形状相同的固定槽，所述转动轴滑动连接在移动槽和固定槽的内部，它可以实现对不同的机械臂进行快速拆装，从而降低维修难度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体地说，涉及一种机械臂关节快速拆装结构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，在现代工业中得到广泛应用，大到吊塔、吊车、挖掘机等大型机械，小到车间的零件装配生产线等，都可以看到机械臂的使用。

一般的小型机械臂都是通过关节进行错位连接，这样可以使机械臂全部暴露在外，方便对其进行检修，但是当机械臂关节出现问题时，由于难以将不同的机械臂进行拆解，导致其维修难度较高。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械臂关节快速拆装结构，它可以实现对不同机械臂进行快速拆装，从而降低维修难度，提高工作效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机械臂关节快速拆装结构，包括第一机械臂本体和第二机械臂本体，所述第一机械臂本体的内部靠近第二机械臂本体的一侧转动连接有贯穿第一机械臂本体后端的转动轴，所述第二机械臂本体的后端上部开设有空槽，所述空槽的内部后侧连接有固定机构，所述空槽的前侧壁中部转动连接有调节板，所述第二机械臂本体的前端壁靠近转动轴的一侧开设有贯穿空槽后侧壁的移动槽，所述调节板的前端中部开设有与移动槽形状相同的固定槽，所述转动轴滑动连接在移动槽和固定槽的内部，所述空槽的后侧壁开设有两个插接孔，所述调节板的内部开设有两个贯穿其前后两端的接收孔，位于同一侧的所述接收孔和插接孔共同滑动连接有固定棒，所述固定棒的前端和插接孔的前侧壁之间共同固定安装有第一弹簧，所述调节板的后端安装有调节机构，转动轴插入固定槽后开始转动，带动调节板进行旋转，直至接收孔与插接孔相连，然后固定棒在第一弹簧的作用进入接收孔内，从而将调节板进行固定，进而将转动轴固定在第二机械臂本体内。

进一步的，所述调节机构包括两个连接块，两个所述连接块的后端中部均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内部共同滑动连接有U型滑杆，两个所述第二滑槽的前侧壁均开设有贯穿连接块前端的第一滑槽，所述第一滑槽与位于同一侧的接收孔位于同一水平线上，两个所述第一滑槽的内部均滑动连接有挤压棒，且挤压棒固定连接在U型滑杆的前端，两个所述挤压棒的后端外侧与两个第一滑槽的后侧壁均共同固定安装有第二弹簧，且第二弹簧缠绕在U型滑杆竖直部分的外表面，通过挤压棒将固定棒重新挤压回插接孔内，使调节板可以继续旋转，等到固定槽与移动槽完全对准时，就可以将转动轴从第二机械臂本体内取出，从而将第一机械臂本体和第二机械臂本体进行拆分。

进一步的，所述第二机械臂本体的上部固定安装有连接板，所述空槽的内表面开设有贯穿连接板上端的通风槽，所述通风槽的内表面上部固定安装有防尘网，所述通风槽的内部固定安装有风扇，对转动轴以及第二机械臂本体的内部零部件进行通风散热，延长机械臂的使用寿命。

进一步的，所述固定机构包括转动板，所述转动板的前端固定安装有螺纹环，所述螺纹环螺纹连接在空槽的内表面，所述转动板的后端中部固定安装有控制棒，所述控制棒和转动板的内部共同开设有多个贯穿其前后两端的通风孔，且通风孔与空槽相互连通，固定机构对空槽进行遮盖，避免外界不明物质进入空槽内，同时空槽内多余的热空气也可以通过通风孔排出。