[实用新型]一种机械臂关节快速拆装结构

权利要求书

1.一种机械臂关节快速拆装结构，包括第一机械臂本体(1)和第二机械臂本体(2)，其特征在于：所述第一机械臂本体(1)的内部靠近第二机械臂本体(2)的一侧转动连接有贯穿第一机械臂本体(1)后端的转动轴(11)，所述第二机械臂本体(2)的后端上部开设有空槽(23)，所述空槽(23)的内部后侧连接有固定机构(3)，所述空槽(23)的前侧壁中部转动连接有调节板(4)，所述第二机械臂本体(2)的前端壁靠近转动轴(11)的一侧开设有贯穿空槽(23)后侧壁的移动槽(24)，所述调节板(4)的前端中部开设有与移动槽(24)形状相同的固定槽(41)，所述转动轴(11)滑动连接在移动槽(24)和固定槽(41)的内部，所述空槽(23)的后侧壁开设有两个插接孔(231)，所述调节板(4)的内部开设有两个贯穿其前后两端的接收孔(42)，位于同一侧的所述接收孔(42)和插接孔(231)共同滑动连接有固定棒(232)，所述固定棒(232)的前端和插接孔(231)的前侧壁之间共同固定安装有第一弹簧，所述调节板(4)的后端安装有调节机构(43)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂关节快速拆装结构，其特征在于：所述调节机构(43)包括两个连接块(431)，两个所述连接块(431)的后端中部均开设有第二滑槽(433)，两个所述第二滑槽(433)的内部共同滑动连接有U型滑杆(434)，两个所述第二滑槽(433)的前侧壁均开设有贯穿连接块(431)前端的第一滑槽(432)，所述第一滑槽(432)与位于同一侧的接收孔(42)位于同一水平线上，两个所述第一滑槽(432)的内部均滑动连接有挤压棒(435)，且挤压棒(435)固定连接在U型滑杆(434)的前端，两个所述挤压棒(435)的后端外侧与两个第一滑槽(432)的后侧壁均共同固定安装有第二弹簧(436)，且第二弹簧(436)缠绕在U型滑杆(434)竖直部分的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂关节快速拆装结构，其特征在于：所述第二机械臂本体(2)的上部固定安装有连接板(21)，所述空槽(23)的内表面开设有贯穿连接板(21)上端的通风槽(22)，所述通风槽(22)的内表面上部固定安装有防尘网，所述通风槽(22)的内部固定安装有风扇。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂关节快速拆装结构，其特征在于：所述固定机构(3)包括转动板(35)，所述转动板(35)的前端固定安装有螺纹环(31)，所述螺纹环(31)螺纹连接在空槽(23)的内表面，所述转动板(35)的后端中部固定安装有控制棒(32)，所述控制棒(32)和转动板(35)的内部共同开设有多个贯穿其前后两端的通风孔(33)，且通风孔(33)与空槽(23)相互连通。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂关节快速拆装结构，其特征在于：所述控制棒(32)的左右外端壁均固定安装有多个橡胶棒(34)，所述橡胶棒(34)的外表面较为粗糙。