[实用新型]垫圈装配注油机

权利要求书

1.一种垫圈装配注油机，其特征在于：包括有机架、用于输送待装配垫圈和注油的牙箱的输送装置、安装于机架上的垫圈上料组装注油机构、垫圈检测机构、蜗杆涂油机构和牙箱中心点油机构，所述机架上具有工作台，所述输送装置横向设置于工作台上；所述垫圈上料组装注油机构、垫圈检测机构、蜗杆涂油机构和牙箱中心点油机构沿输送装置的输送方向设置于输送装置侧旁；所述垫圈上料组装注油机构包括有垫圈上料组件和垫圈装配组件，所述垫圈装配组件位于垫圈上料组件和输送装置之间；所述蜗杆涂油机构包括有通电组件和涂油组件，所述通电组件和涂油组件均位于输送装置侧旁；所述牙箱中心点油机构包括有复数个点油嘴和驱动复数个点油嘴对牙箱内部中心旋转涂油的点油驱动组件，所述复数个点油嘴安装于点油驱动组件之输出端上。

2.根据权利要求1所述的垫圈装配注油机，其特征在于：所述垫圈检测机构包括有检测支架、安装于检测支架上用于压紧牙箱的抵压环、位于抵压环内用于检测垫圈是否安装到位的垫圈检测探针、用于检测牙箱中心轴高度的中心轴检测探针、第一位移传感器、第二位移传感器以及驱动抵压环、垫圈检测探针和中心轴检测探针升降的检测驱动气缸，所述检测驱动气缸安装于检测支架上，所述检测驱动气缸之输出端具有一检测滑座，所述抵压环、垫圈检测探针和中心轴检测探针均竖向可弹性移动式安装于所述检测滑座上，所述第一位移传感器、第二位移传感器安装于检测滑座上端，并第一位移传感器与垫圈检测探针相对应，第二位移传感器与中心轴检测探针相对应。

3.根据权利要求1所述的垫圈装配注油机，其特征在于：所述通电组件包括有通电支架、复数组安装于通电支架上的插头和插头驱动气缸，插头安装于插头驱动气缸轴端。

4.根据权利要求1所述的垫圈装配注油机，其特征在于：所述涂油组件包括有涂油支架、安装于涂油支架上的两涂油头、驱动两涂油头贴近牙箱蜗杆位置涂油的涂油驱动气缸以及用于驱动涂油驱动气缸升降的涂油升降气缸，所述涂油升降气缸安装于涂油支架上，于涂油升降气缸之输出端安装有涂油座，所述涂油驱动气缸安装于涂油座上，所述两涂油头安装于涂油驱动气缸之输出端上，并两涂油头出油方向相反。

5.根据权利要求1所述的垫圈装配注油机，其特征在于：所述牙箱中心点油机构还包括有点油支架，所述点油驱动组件安装于点油支架上，所述点油驱动组件包括有旋转驱动电机和带轮组，旋转驱动电机轴端与带轮组相连，所述复数个点油嘴安装于带轮组之从动带轮下表面上。

6.根据权利要求5所述的垫圈装配注油机，其特征在于：所述复数个点油嘴包括有用于对牙箱内壁侧部点油的侧部点油嘴和用于对牙箱中心轴进行点油的中心轴点油嘴。

7.根据权利要求5所述的垫圈装配注油机，其特征在于：所述点油支架上还设置有用于驱动点油驱动组件升降的点油升降驱动气缸，所述点油驱动组件安装于点油升降气缸之输出端上。

8.根据权利要求1所述的垫圈装配注油机，其特征在于：所述垫圈装配组件包括有垫圈组入支架和安装于垫圈组入支架上的垫圈组入装置，所述垫圈组入装置位于垫圈出料口侧旁，并所述垫圈组入装置具有插料头和用于防止垫圈组入时带料的防带料单元，所述防带料单元位于插料头侧旁；所述垫圈组入装置还包括有安装于垫圈组入支架上的垫圈横向驱动气缸、垫圈竖向驱动气缸和垫圈涂油装置，所述垫圈组入支架纵向跨设于输送装置上方，所述垫圈竖向驱动气缸安装于垫圈横向驱动气缸之输出端，所述垫圈涂油装置安装于垫圈竖向驱动气缸之输出端上，所述插料头和防带料单元均安装于所述垫圈竖向驱动气缸之输出端上。

9.根据权利要求8所述的垫圈装配注油机，其特征在于：所述插料头包括有插料座、垫圈插料杆和驱动垫圈插料杆升降的垫圈插料杆升降驱动气缸，所述插料座安装于所述垫圈竖向驱动气缸之输出端上，所述垫圈插料杆升降驱动气缸安装于插料座上端，所述垫圈插料杆可升降式安装于插料座上，并垫圈插料杆上端与垫圈插料杆升降驱动气缸轴端相连。

10.根据权利要求9所述的垫圈装配注油机，其特征在于：所述防带料单元包括有防带料驱动气缸、套筒和间隔式安装于套筒下端的复数个退料针，所述防带料驱动气缸安装于插料座上，所述套筒套设于垫圈插料杆外部，并其与防带料驱动气缸轴端相连，所述复数个退料针环绕于垫圈插料杆外围，并随着套筒升降。