[实用新型]一种液压驱动式横移摆渡小车

说明书

本实用新型涉及一种液压驱动式横移摆渡小车，包括车架以及集成在车架上的驱动轮组和液压顶升装置，所述驱动轮组通过液压马达驱动，所述液压马达和液压顶升装置共用一套液压基础元件。本实用新型的横移摆渡小车，行走和顶升动作均通过液压执行件驱动，二者共用一套液压基础元件，即利用一套控制体系就实现了小车行走和顶升动作的控制，不仅提高控制的简便性，而且降低小车空间的拥挤度。

技术领域

本实用新型涉及箱梁预制技术领域，具体涉及一种液压驱动式横移摆渡小车。

背景技术

在箱梁预制生产线中，横移摆渡小车用于带动底模小车横向跨轨道移动，其工作模式为首先将横移摆渡小车置于底模小车下方，然后通过顶升装置将底模小车顶升，顶升后带动底模小车在横向轨道移动至下一工位轨道上。横移摆渡小车的出现解决了底模小车无法快速便捷归位等部分问题，具备广泛的市场应用前景。

申请号为202021839720.4的中国专利公开了一种桥梁智能生产系统使用的跨轨横移摆渡小车，其驱动行走系统通过减速电机驱动，而顶升装置则为顶升油缸系统，即该类小车的行走驱动和顶升驱动分别为电驱动和液压驱动，采用两套无法耦合的独立系统分别控制行走和顶升动作，存在的弊端是：两套独立系统不仅使得控制繁琐，而且使得摆渡小车布置拥挤。此外，现有的小车控制系统，无法实现多台小车的协同或同步控制，这也一定程度上增加了控制的繁琐性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种液压驱动式横移摆渡小车，一方面，提高控制的简便性，另一方面，降低小车空间的拥挤度。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种液压驱动式横移摆渡小车，包括车架以及集成在车架上的驱动轮组、从动轮组和液压顶升装置，所述驱动轮组通过液压马达驱动，所述液压马达和液压顶升装置共用一套液压基础元件。

进一步，所述液压基础元件包括设置在车架上的油源、油泵和控制阀，所述油源、油泵、控制阀、液压顶升装置和液压马达之间通过液压油路连接。

进一步，还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统与液压马达控制连接，伺服控制系统设置有耦合端。

进一步，所述伺服控制系统与所述液压基础原件的控制阀控制连接。

进一步，所述车架上对称布置有一对驱动轮组，每个驱动轮组均通过独立的液压马达驱动，所述伺服控制系统与两个液压马达均控制连接。

进一步，所述驱动轮组的轮轴安装有转动编码器。

进一步，所述转动编码器与伺服控制系统控制连接。

进一步，所述液压顶升装置为液压缸。

进一步，所述车架上对称布置有一对从动轮组。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种液压驱动式横移摆渡小车，包括车架以及集成在车架上的驱动轮组、从动轮组和液压顶升装置，所述驱动轮组通过液压马达驱动，所述液压马达和液压顶升装置共用一套液压基础元件。本实用新型的横移摆渡小车，行走和顶升动作均通过液压执行件驱动，二者共用一套液压基础元件，即利用一套控制体系就实现了小车行走和顶升动作的控制，不仅提高控制的简便性，而且降低小车空间的拥挤度。再者，驱动轮组由传动的电机驱动改为体积小的液压马达驱动，也有利于节约空间，同时，降低了整体能耗，且相比电机驱动，液压驱动大大提高了驱动轮组件的续航时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图例说明：1、油源；2、油泵；3、驱动轮组；4、液压马达；5、转动编码器；6、从动轮组；7、液压顶升装置；8、控制阀；9、车架；10、伺服控制系统。