[实用新型]一种液压驱动式横移摆渡小车

权利要求书

1.一种液压驱动式横移摆渡小车，包括车架(9)以及集成在车架上的驱动轮组(3)、和液压顶升装置(7)，其特征在于：所述驱动轮组通过液压马达(4)驱动，所述液压马达和液压顶升装置共用一套液压基础元件。

2.根据权利要求1所述的液压驱动式横移摆渡小车，其特征在于：所述液压基础元件包括设置在车架上的油源(1)、油泵(2)和控制阀(8)，所述油源、油泵、控制阀、液压顶升装置和液压马达之间通过液压油路连接。

3.根据权利要求2所述的液压驱动式横移摆渡小车，其特征在于：还包括伺服控制系统(10)，所述伺服控制系统与液压马达控制连接，伺服控制系统设置有耦合端。

4.根据权利要求3所述的液压驱动式横移摆渡小车，其特征在于：所述伺服控制系统与所述液压基础原件的控制阀(8)控制连接。

5.根据权利要求3所述的液压驱动式横移摆渡小车，其特征在于：所述车架(9)上对称布置有一对驱动轮组(3)，每个驱动轮组均通过独立的液压马达(4)驱动，所述伺服控制系统与两个液压马达均控制连接。

6.根据权利要求5所述的液压驱动式横移摆渡小车，其特征在于：所述驱动轮组的轮轴安装有转动编码器(5)。

7.根据权利要求6所述的液压驱动式横移摆渡小车，其特征在于：所述转动编码器与伺服控制系统控制连接。

8.根据权利要求6所述的液压驱动式横移摆渡小车，其特征在于：所述液压顶升装置为液压缸。

9.根据权利要求8所述的液压驱动式横移摆渡小车，其特征在于：所述车架(9)上对称布置有一对从动轮组(6)。