[实用新型]一种印染滴液机

说明书

本申请涉及一种印染滴液机，涉及印染机械技术领域。本申请中的印染滴液机包括机台、注射器、能够夹持注射器的机械手以及能够带动机械手分别沿所述机台长度方向、宽度方向和高度方向移动的三维移动机构；机台上分别设置有能够放置原液杯的原液区和能够放置染杯的配液区，注射器能够插设在原液区处的原液杯上；三维移动机构连接有第一防污染组件；配液区处设置有防止空气中杂质掉入染杯中的第二防污染组件；本申请中的印染滴液机还包括用于控制各机构和组件顺利运转的电控箱和固定连接在承载面板上方的防尘罩。本申请结构简单合理、安装维护方便、能有效避免灰尘等杂质在配液过程中掉入原液瓶和染杯内导致污染。

技术领域

本申请涉及印染机械的技术领域，尤其是涉及一种印染滴液机。

背景技术

印染滴液机作为当今较为先进的一种染料自动配色系统，被广泛地应用于印染企业、高校实验室以及化验室等与染料配色有关的生产、科研领域。传统的手工配置染料的方法，误差大、重现性差、效率低，因此难以适应工业化生产的需要，随着技术水平的提升，印染滴液机现已全面替代了传统的人工吸液的操作方式，配色操作过程完全由电脑控制完成,这不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了配液的精度和效率。

目前，市场上的一种印染滴液机，在机台上设有排列配置的原液杯，原液杯为玻璃杯，其内的原液通过注射器，并由配合的机械夹取装置移送到机台另一端配液区的染杯内并进行称量，然后根据设计要求进行配料。而机械夹取装置将原液杯上的注射器夹取移走后，原液杯杯口处于敞开状态，从而导致原液直接与空气接触，不仅挥发速度加快，而且空气中的灰尘或其他杂质很容易掉入原液杯内进而对原液造成污染。同时，配液区的染杯在未进行滴液时也处于敞开状态，暴露在空气中，因而也难以避免灰尘等杂质掉入的风险。

实用新型内容

为了解决相关技术中存在的缺陷，本申请提供了一种结构简单合理、安装维护方便、能有效避免空气中灰尘等杂质在配液过程中掉入原液杯和染杯内的一种印染滴液机。

本申请提供的一种印染滴液机采用如下技术方案：

一种印染滴液机包括机台、注射器、能够夹持所述注射器的机械手以及能够带动所述机械手分别沿所述机台长度方向、宽度方向和高度方向移动的三维移动机构；所述机台上分别设置有能够放置原液杯的原液区和能够放置染杯的配液区，所述注射器能够插设在所述原液区处的原液杯上；所述三维移动机构连接有第一防污染组件；所述配液区处设置有防止空气中杂质掉入所述染杯中的第二防污染组件。

通过采用上述技术方案，当机械手夹持起注射器时，第一防污染组件可以防止注射器上的滴液滴在机台上，同时会对注射器被夹起的原液杯起到保护作用；当注射器未在配液区时，第二防污染组件可以防止空气中的灰尘等杂质掉入染杯中而污染配液。

可选的，所述机台包括承载面板，所述承载面板上设有沿所述机台长度方向布置的导向滑轨，所述三维移动机构包括与所述导向滑轨滑动连接的支撑柱、架设在所述支撑柱上的横梁、能够沿着所述横梁滑动的吊梁；所述吊梁上滑动连接有丝杆组件；所述机械手连接在所述丝杆组件上。

通过采用上述技术方案，三维移动机构可以带着机械手分别沿着机台的长度方向、宽度方向和高度方向自由移动，丝杆组件可以带动机械手竖直上下移动，从而实现机械手对承载面板上各个位置的注射器进行夹取并移动至配液区进行配液。

可选的，所述第一防污染组件包括旋转气缸、接液盘、玻璃盖、升降夹爪、连接杆和连接板；所述旋转气缸固定连接在所述吊梁下端；所述升降夹爪包括能够夹紧和松开所述玻璃盖的气动手指和驱动所述气动手指上下移动的伸缩气缸。所述连接杆的一端和所述接液盘固定连接，另一端与所述旋转气缸的转轴连接；所述连接板的一端与所述升降夹爪的伸缩气缸固定连接，另一端与所述旋转气缸的转轴连接。