[实用新型]一种印染滴液机

权利要求书

1.一种印染滴液机，包括机台（1）、注射器（2）、能够夹持所述注射器（2）的机械手（3）以及能够带动所述机械手（3）分别沿所述机台（1）长度方向、宽度方向和高度方向移动的三维移动机构（4）；其特征在于：

所述机台（1）上分别设置有能够放置原液杯（5）的原液区（6）和能够放置染杯（7）的配液区（8），所述注射器（2）能够插设在所述原液区（6）处的原液杯（5）上；

所述三维移动机构（4）连接有第一防污染组件（41）；

所述配液区（8）处设置有防止空气中杂质掉入所述染杯（7）中的第二防污染组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述机台（1）包括承载面板（11），所述承载面板（11）上设有沿所述机台（1）长度方向布置的导向滑轨（112），所述三维移动机构（4）包括与所述导向滑轨（112）滑动连接的支撑柱（42）、架设在所述支撑柱（42）上的横梁（43）、能够沿着所述横梁（43）滑动的吊梁（44）；

所述吊梁（44）上滑动连接有丝杆组件（45）；

所述机械手（3）连接在所述丝杆组件（45）上。

3.根据权利要求2所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述第一防污染组件（41）包括旋转气缸（411）、接液盘（412）、玻璃盖（413）、升降夹爪（414）、连接杆（415）和连接板（416）；

所述旋转气缸（411）固定连接在所述吊梁（44）下端；

所述升降夹爪（414）包括能够夹紧和松开所述玻璃盖（413）的气动手指（4141）和驱动所述气动手指（4141）上下移动的伸缩气缸（4142）；

所述连接杆（415）的一端和所述接液盘（412）固定连接，另一端与所述旋转气缸（411）的转轴连接；

所述连接板（416）的一端与所述升降夹爪（414）的伸缩气缸（4142）固定连接，另一端与所述旋转气缸（411）的转轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述连接杆（415）的长度与所述连接板（416）的长度相等，且所述连接杆（415）与所述连接板（416）沿着所述旋转气缸（411）的旋转中轴线间隔180度布置；

当所述机械手（3）夹取所述注射器（2）上升后，所述旋转气缸（411）能够驱动所述连接杆（415）和所述连接板（416）进行圆周转动使得所述接液盘（412）或所述玻璃盖（413）位于所述注射器（2）正下方。

5.根据权利要求2所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述第二防污染组件（9）包括支撑座（91）、防尘盖板（92）、转轴（93）和步进电机（94）；

所述支撑座（91）固定连接在所述承载面板（11）上，所述转轴（93）转动连接在所述支撑座（91）上且所述转轴（93）与所述防尘盖板（92）的一侧固定连接，所述步进电机（94）固连在所述支撑座（91）上；

所述步进电机（94）的输出轴和所述转轴（93）上均固定连接有同步轮（95）；两个所述同步轮（95）之间采用同步带（96）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述配液区（8）处还设置有能够测量所述染杯（7）内配液重量的测重组件（10），所述测重组件（10）包括用于放置并限制所述染杯（7）位置的定位槽（101）、滑动设置在所述定位槽（101）内的感应板（102）、监测所述染杯（7）总重量的重力感应器（103）以及两端分别作用在所述感应板（102）和所述重力感应器（103）之间的弹簧（104）。

7.根据权利要求2所述的一种印染滴液机，其特征在于：所述承载面板（11）上开设有多个定位孔（111）；所述注射器（2）包括针管（21）和针筒（22）；所述针筒（22）的直径小于所述定位孔（111）的直径且所述针筒（22）上具有环形的定位凸缘（221），所述承载面板（11）水平设置，所述针筒（22）能够插入所述定位孔（111）并使定位凸缘（221）的侧面与所述承载面板（11）的上表面相抵接。