[实用新型]主梁机器手焊接工装

说明书

本实用新型公开了主梁机器手焊接工装，包括支撑机构，还包括设置在所述支撑机构上端的用于对固定主梁进行旋转支撑的翻转机构，以及设置在所述翻转机构上的用于对主梁进行夹持限位的固定机构；所述翻转机构包括两侧对称设置的轴承座。本实用新型通过固定机构的第一定位块与第三推紧固定夹带动的第四定位块、第三定位块与第一推紧固定夹、快速压紧夹、第二定位块与第二推紧固定夹的相对配合，实现快速对车头管、主梁主体、槽板进行限位固定，提高了对焊接件间的固定效率和精度，同时通过翻转机构的液压伸缩杆带动齿条上下移动与齿轮啮合，使支撑框整体进行翻转，便于对焊接主梁进行翻转，提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及机器手主梁焊接辅助领域，特别是涉及主梁机器手焊接工装。

背景技术

机器手主梁由主梁本体、车头管、主梁加强槽板焊接而成，目前在对主梁进行焊接时，主要是将主梁本体、车头管、主梁加强槽板放置在焊接工装上采用手动插销夹紧固定，手动翻转工作台进行操作，如此造成在焊接过程中精度定位低，工装定位复杂，焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供主梁机器手焊接工装。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

主梁机器手焊接工装，包括支撑机构，还包括设置在所述支撑机构上端的用于对固定主梁进行旋转支撑的翻转机构，以及设置在所述翻转机构上的用于对主梁进行夹持限位的固定机构；

所述翻转机构包括两侧对称设置的轴承座，所述轴承座上分别安装有第一转轴座、第二转轴座，所述第二转轴座一端穿过所述轴承座固定连接有齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，所述齿条竖直设置，所述齿条下端连接有液压伸缩杆，所述第一转轴座、所述第二转轴座间安装有支撑框；

所述固定机构包括设置在所述支撑框上的工作框架，所述工作框架上设置有用于对车头管上端进行限位的第一定位块，所述第一定位块一侧设置有用于对主梁侧壁进行限位的第二定位块，所述第二定位块一侧设置有用于对主梁远离车头管的侧壁进行限位的第三定位块，所述第二定位块与所述第三定位块之间设置有用于对主梁进行快速压紧固定的快速压紧夹，所述第三定位块正对位置设置有用于对主梁进行夹持限位的第一推紧固定夹，所述第一定位块正对位置设置有对槽板进行夹持限位的第二推紧固定夹，所述第一定位块正对位置设置有对车头管进行夹持限位的第三推紧固定夹，所述第三推紧固定夹的活动夹端部连接有第四定位块。

进一步设置：所述支撑机构包括底板，所述底板上端两侧对称设置有支撑柱，所述轴承座与所述支撑柱螺栓连接。

进一步设置：所述第一转轴座、所述第二转轴座分别与所述轴承座转动连接，所述第一转轴座、所述第二转轴座与所述支撑框焊接。

进一步设置：所述液压伸缩杆通过安装座固定在所述支撑柱上，所述液压伸缩杆的活动端与所述齿条固定连接。

进一步设置：所述齿轮、所述齿条外侧设置有外罩，所述外罩上下端设置有所述齿条穿过的通孔，所述外罩固定在所述支撑柱上。

进一步设置：所述工作框架与所述支撑框螺栓连接，所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块分别与所述工作框架焊接。

进一步设置：所述快速压紧夹、所述第一推紧固定夹、所述第二推紧固定夹、所述第三推紧固定夹均为铰链结构快速夹。

进一步设置：所述第二定位块、带动第三定位块高度小于主梁厚度。

进一步设置：所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块、所述快速压紧夹、所述第一推紧固定夹、所述第二推紧固定夹、所述第三推紧固定夹、所述第四定位块在所述工作框架上两侧对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：