[实用新型]主梁机器手焊接工装

权利要求书

1.主梁机器手焊接工装，包括支撑机构(1)，其特征在于：还包括设置在所述支撑机构(1)上端的用于对固定主梁进行旋转支撑的翻转机构(2)，以及设置在所述翻转机构(2)上的用于对主梁进行夹持限位的固定机构(3)；

所述翻转机构(2)包括两侧对称设置的轴承座(21)，所述轴承座(21)上分别安装有第一转轴座(22)、第二转轴座(23)，所述第二转轴座(23)一端穿过所述轴承座(21)固定连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)上啮合有齿条(25)，所述齿条(25)竖直设置，所述齿条(25)下端连接有液压伸缩杆(26)，所述第一转轴座(22)、所述第二转轴座(23)间安装有支撑框(27)；

所述固定机构(3)包括设置在所述支撑框(27)上的工作框架(31)，所述工作框架(31)上设置有用于对车头管上端进行限位的第一定位块(32)，所述第一定位块(32)一侧设置有用于对主梁侧壁进行限位的第二定位块(33)，所述第二定位块(33)一侧设置有用于对主梁远离车头管的侧壁进行限位的第三定位块(34)，所述第二定位块(33)与所述第三定位块(34)之间设置有用于对主梁进行快速压紧固定的快速压紧夹(35)，所述第三定位块(34)正对位置设置有用于对主梁进行夹持限位的第一推紧固定夹(36)，所述第一定位块(32)正对位置设置有对槽板进行夹持限位的第二推紧固定夹(37)，所述第一定位块(32)正对位置设置有对车头管进行夹持限位的第三推紧固定夹(38)，所述第三推紧固定夹(38)的活动夹端部连接有第四定位块(39)。

2.根据权利要求1所述的主梁机器手焊接工装，其特征在于：所述支撑机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)上端两侧对称设置有支撑柱(12)，所述轴承座(21)与所述支撑柱(12)螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的主梁机器手焊接工装，其特征在于：所述第一转轴座(22)、所述第二转轴座(23)分别与所述轴承座(21)转动连接，所述第一转轴座(22)、所述第二转轴座(23)与所述支撑框(27)焊接。

4.根据权利要求2所述的主梁机器手焊接工装，其特征在于：所述液压伸缩杆(26)通过安装座固定在所述支撑柱(12)上，所述液压伸缩杆(26)的活动端与所述齿条(25)固定连接。

5.根据权利要求2所述的主梁机器手焊接工装，其特征在于：所述齿轮(24)、所述齿条(25)外侧设置有外罩(28)，所述外罩(28)上下端设置有所述齿条(25)穿过的通孔，所述外罩(28)固定在所述支撑柱(12)上。

6.根据权利要求1所述的主梁机器手焊接工装，其特征在于：所述工作框架(31)与所述支撑框(27)螺栓连接，所述第一定位块(32)、所述第二定位块(33)、所述第三定位块(34)分别与所述工作框架(31)焊接。

7.根据权利要求1所述的主梁机器手焊接工装，其特征在于：所述快速压紧夹(35)、所述第一推紧固定夹(36)、所述第二推紧固定夹(37)、所述第三推紧固定夹(38)均为铰链结构快速夹。

8.根据权利要求1所述的主梁机器手焊接工装，其特征在于：所述第二定位块(33)、带动第三定位块(34)高度小于主梁厚度。

9.根据权利要求1所述的主梁机器手焊接工装，其特征在于：所述第一定位块(32)、所述第二定位块(33)、所述第三定位块(34)、所述快速压紧夹(35)、所述第一推紧固定夹(36)、所述第二推紧固定夹(37)、所述第三推紧固定夹(38)、所述第四定位块(39)在所述工作框架(31)上两侧对称设置。