[实用新型]一种自动化粉末取样装置

说明书

本实用新型涉及乏燃料后处理领域，具体涉及一种自动化粉末取样装置，包括地轨式转运架、通过转运架夹持块固定于地轨式转运架上的取样器、固定于取样装置工位的焙烧杯和固定于样品收集工位的取样瓶；转运架夹持块固定于取样器顶部，取样器底端固定设有气爪，气爪底端传动连接有取样勺；气爪控制取样勺的开合；地轨式转运架通过转运架夹持块控制取样器水平向和垂直向的移动；取样装置工位和样品收集工位设置于取样器水平向移动轨迹的下方。与现有技术相比，本实用新型解决了机械手取样时粉末洒落的问题，避免了产品流失，同时提高了机械取样的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及乏燃料后处理领域，具体涉及一种自动化粉末取样装置。

背景技术

在乏燃料后处理过程中，每一批次的产品粉末都需要进行取样，并对产品的质量进行分析，但钚尾端热室的放射性水平较高，有一定的毒性，且高剂量的中子贯穿辐射使得操作人员必须远距离使用机械手完成取样。

传统的取样系统，在远距离下操作具有一定的困难，并且容易造成物料的洒落，造成污染，还需要额外进行清理和后处理。现采用的粉末取样装置为旋转式取样器，取样成功率不可靠，不能完全满足系统连续生产运行的需要。而采用机械手进行取样时，又会容易造成粉末洒落、产品流失，取样可靠性低下。

可见，现在在乏燃料后处理领域中缺少一种具有高可靠性、低操作难度的取样装置，导致采用现有的取样系统、取样装置仍无法对乏燃料后处理粉末进行良好、稳定且快速的取样。因而，需要建立一种能够准确取样、操作简便且能减少人工参与的取样装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题至少其一而提供一种自动化粉末取样装置，解决了机械手取样时粉末洒落的问题，避免了产品流失，同时提高了机械取样的可靠性。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种自动化粉末取样装置，包括地轨式转运架、通过转运架夹持块固定于地轨式转运架上的取样器、固定于取样装置工位的焙烧杯和固定于样品收集工位的取样瓶；

所述的转运架夹持块固定于取样器顶部，所述的取样器底端固定设有气爪，所述的气爪底端传动连接有取样勺；所述的气爪控制取样勺的开合；

所述的地轨式转运架通过转运架夹持块控制取样器水平向和垂直向的移动；所述的取样装置工位和样品收集工位设置于取样器水平向移动轨迹的下方。

优选地，所述的气爪为自锁气爪。自锁气爪具有自锁紧功能，因而即便是在断气的情况下，取样勺可以保持夹紧，防止粉末洒落。

优选地，所述的取样勺由一对半球形或半椭球形勺组成，取样勺闭合后呈密闭的球形或椭球形。

优选地，所述的取样装置工位底部设有定位组件，所述的焙烧杯固定于取样装置工位时通过定位组件固定定位。

优选地，所述的自动化粉末取样装置还包括机械手和送样机构，机械手和送样机构分别设置于样品收集工位的侧边；所述的机械手将取样瓶密封后由样品收集工位转移至送样机构，所述的送样机构将取样瓶送样。

优选地，所述的送样机构为气动跑兔。气动跑兔将放置于其上的密封后的取样瓶输送至外部的分析室以进行后续分析。

优选地，所述的自动化粉末取样装置还包括漏斗；所述的取样勺进行放料前，所述的机械手将漏斗转移至取样瓶上方，所述的机械手转移取样瓶至送样机构前，所述的机械手将漏斗移开取样瓶上方。漏斗辅助取样瓶的进料，在取样勺打开放料时，落下的粉末会被大开口的漏斗所捕获，有效避免粉末洒落。

优选地，所述的漏斗侧边固定设有漏斗把手，所述的机械手通过漏斗把手移动漏斗。漏斗把手方便机械手抓取漏斗。