[实用新型]一种自动化粉末取样装置

权利要求书

1.一种自动化粉末取样装置，其特征在于，包括地轨式转运架、通过转运架夹持块(8)固定于地轨式转运架上的取样器(7)、固定于取样装置工位(2)的焙烧杯(3)和固定于样品收集工位(14)的取样瓶(11)；

所述的转运架夹持块(8)固定于取样器(7)顶部，所述的取样器(7)底端固定设有气爪(5)，所述的气爪(5)底端传动连接有取样勺(4)；所述的气爪(5)控制取样勺(4)的开合；

所述的地轨式转运架通过转运架夹持块(8)控制取样器(7)水平向和垂直向的移动；所述的取样装置工位(2)和样品收集工位(14)设置于取样器(7)水平向移动轨迹的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动化粉末取样装置，其特征在于，所述的气爪(5)为自锁气爪。

3.根据权利要求1所述的一种自动化粉末取样装置，其特征在于，所述的取样勺(4)由一对半球形或半椭球形勺组成，取样勺(4)闭合后呈密闭的球形或椭球形。

4.根据权利要求1所述的一种自动化粉末取样装置，其特征在于，所述的取样装置工位(2)底部设有定位组件(1)，所述的焙烧杯(3)固定于取样装置工位(2)时通过定位组件(1)固定定位。

5.根据权利要求1所述的一种自动化粉末取样装置，其特征在于，所述的自动化粉末取样装置还包括机械手和送样机构(10)，机械手和送样机构(10)分别设置于样品收集工位(14)的侧边；所述的机械手将取样瓶(11)密封后由样品收集工位(14)转移至送样机构(10)，所述的送样机构(10)将取样瓶(11)送样。

6.根据权利要求5所述的一种自动化粉末取样装置，其特征在于，所述的送样机构(10)为气动跑兔。

7.根据权利要求5所述的一种自动化粉末取样装置，其特征在于，所述的自动化粉末取样装置还包括漏斗(12)；所述的取样勺(4)进行放料前，所述的机械手将漏斗(12)转移至取样瓶(11)上方，所述的机械手转移取样瓶(11)至送样机构(10)前，所述的机械手将漏斗(12)移开取样瓶(11)上方。

8.根据权利要求7所述的一种自动化粉末取样装置，其特征在于，所述的漏斗(12)侧边固定设有漏斗把手(13)，所述的机械手通过漏斗把手(13)移动漏斗(12)。

9.根据权利要求5所述的一种自动化粉末取样装置，其特征在于，所述的自动化粉末取样装置还包括取样器导轨(6)，所述的取样器导轨(6)水平设置，所述的取样器(7)滑动固定于取样器导轨(6)上；所述的取样器(7)沿取样器导轨(6)进行水平向移动。

10.根据权利要求9所述的一种自动化粉末取样装置，其特征在于，所述的取样器导轨(6)上设有限位块(9)，所述的送样机构(10)设置于限位块(9)正下方。