[实用新型]一种可精确定位的等距夹持机构

说明书

一种可精确定位的等距夹持机构，包括支撑柱，所述支撑柱两侧设置有支撑块，支撑柱上侧设置有安装板，且支撑柱上设置有滑动机构，滑动机构上设置有调节机构；该装置通过光电追踪器将输送数据通过数据线传导致电机内部，能够精确定位输送材料的位置情况，通过启动电机带动转动轴进行转动，且转动轴上设置有调节杆，调节杆转动带动滑动块于限位板上竖直运动，从而间接带动限位板于滑动槽上水平移动，通过调节能够对气动手指的位置进行调节，气动手指通过气路控制，实现对材料的夹紧，精确的对运输材料进行抓取，工作效率较高，避免定位不准而损坏产品。

技术领域

本实用新型涉及定位夹持机构技术领域，尤其涉及一种可精确定位的等距夹持机构。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，能够减少人工操作，从而减少人工导致的误差，也能够增加生产的效率，为此提出了一种可精确定位的等距夹持机构。

经检索，公告专利号CN216613039U公开了一种等距分隔搬运机构，其包括安装组件，安装机构包括安装架以及横板；等距分隔组件，等距分隔组件包括第三驱动件、伸缩杆以及多个底板，多个底板并排设置，其中最边缘的底板与伸缩杆连接，底板设置有夹持件；每两个相邻的所述底板之间设置有一个限位板，限位板具有施力端和受力端，施力端与底板固定连接，受力端与相邻底板滑移连接；受力端设置有行程孔，底板设置有行程滑块，行程滑块位于所述行程孔内且与行程孔滑移连接；行程孔具有行程起点和行程终点，行程滑块位于行程起点时，多个夹持件相互靠近，行程滑块位于行程终点时，多个夹持件等距远离，现有的技术中定位需要多个气动元件的复杂机构来实现，并会出现卡死或损坏产品，或定位不准，增加了整个机构的复杂性，成本增加，检修麻烦。为解决上述问题，本申请中提出一种可精确定位的等距夹持机构。

实用新型内容

本实用新型提出一种可精确定位的等距夹持机构，以解决背景技术中存在的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种可精确定位的等距夹持机构，包括支撑柱，所述支撑柱两侧设置有支撑块，支撑柱上侧设置有安装板，且支撑柱上设置有滑动机构，滑动机构上设置有调节机构。

优选的，所述调节机构包括电机、转动轴、调节杆、滑动块、固定板和气动手指，所述安装板上侧设置有电机，电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴上设置有调节杆，调节杆远离电机的一端活动连接有滑动块，滑动块下方设置有固定板，固定板上等距离设置头多个气动手指；

优选的，所述滑动机构包括滑动盒、滑动槽、限位块、滑动板和限位板，所述支撑柱一侧设置有滑动盒，滑动盒内开设有滑动槽，且滑动槽两侧设置有限位块，滑动槽内活动连接有滑动板，滑动板上设置有限位板；

优选的，所述滑动块套设于限位板上方，所述固定板中部设置有光电追踪器，光电追踪器一侧设置有数据线；

优选的，所述电机和光电追踪器均与外部电源和外部单片机电性连接，且外部单片机的型号为：STM32；

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过光电追踪器将输送数据通过数据线传导致电机内部，能够精确定位输送材料的位置情况，通过启动电机带动转动轴进行转动，且转动轴上设置有调节杆，调节杆转动带动滑动块于限位板上竖直运动，从而间接带动限位板于滑动槽上水平移动，通过调节能够对气动手指的位置进行调节，气动手指通过气路控制，实现对材料的夹紧，精确的对运输材料进行抓取，工作效率较高，避免定位不准而损坏产品。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可精确定位的等距夹持机构的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种可精确定位的等距夹持机构的侧视图。

图3为本实用新型提出的一种可精确定位的等距夹持机构中滑动机构的结构示意图。