[实用新型]一种可精确定位的等距夹持机构

权利要求书

1.一种可精确定位的等距夹持机构，包括支撑柱(1)，其特征在于，所述支撑柱(1)两侧设置有支撑块(2)，支撑柱(1)上侧设置有安装板(3)，且支撑柱(1)上设置有滑动机构(5)，滑动机构(5)上设置有调节机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种可精确定位的等距夹持机构，其特征在于，所述调节机构(4)包括电机(401)、转动轴(402)、调节杆(403)、滑动块(404)、固定板(405)和气动手指(406)，所述安装板(3)上侧设置有电机(401)，电机(401)的输出端固定连接有转动轴(402)，转动轴(402)上设置有调节杆(403)，调节杆(403)远离电机(401)的一端活动连接有滑动块(404)，滑动块(404)下方设置有固定板(405)，固定板(405)上等距离设置头多个气动手指(406)。

3.根据权利要求1所述的一种可精确定位的等距夹持机构，其特征在于，所述滑动机构(5)包括滑动盒(501)、滑动槽(502)、限位块(503)、滑动板(504)和限位板(505)，所述支撑柱(1)一侧设置有滑动盒(501)，滑动盒(501)内开设有滑动槽(502)，且滑动槽(502)两侧设置有限位块(503)，滑动槽(502)内活动连接有滑动板(504)，滑动板(504)上设置有限位板(505)。

4.根据权利要求2所述的一种可精确定位的等距夹持机构，其特征在于，所述滑动块(404)套设于限位板(505)上方，所述固定板(405)中部设置有光电追踪器(6)，光电追踪器(6)一侧设置有数据线(7)。

5.根据权利要求2所述的一种可精确定位的等距夹持机构，其特征在于，所述电机(401)和光电追踪器(6)均与外部电源和外部单片机电性连接，且外部单片机的型号为：STM32。