[实用新型]一种输送皮带自动纠偏装置

说明书

本实用新型提供一种输送皮带自动纠偏装置。该输送皮带自动纠偏装置，包括机架和皮带，所述皮带通过皮带轮设置在所述机架上，还包括与皮带抵接的纠偏辊、可驱纠偏辊使所述纠偏辊发生偏移的动力机构，以及用以检测皮带是否发生偏移的检测装置，所述检测装置可检测皮带是否发生偏移，并将检测到的信号发送至动力机构，使动力机构驱动所述纠偏辊移动对皮带进行纠偏。本实用新型利用检测装置检测皮带是否发生偏移，并设置纠偏辊与皮带抵接，当检测装置收到皮带偏移信号时可发送信号信息至动力机构，使动力机构驱动纠偏辊发生位移，改变纠偏辊与皮带之间的摩擦力和摩擦角度，以实现皮带纠偏。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种输送皮带自动纠偏装置。

背景技术

皮带输送机输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于各行各业来输送物料。在实际生产过程中，由于安装制造误差、运输环境差、运输过程中物料在皮带上分布不均等原因，难免会出现皮带跑偏现象，造成皮带磨损、老化，影响设备运行效率、存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种输送皮带自动纠偏装置，利用检测装置检测皮带是否发生偏移，并设置纠偏辊与皮带抵接，当检测装置收到皮带偏移信号时可发送信号信息至动力机构，使动力机构驱动纠偏辊发生位移，改变纠偏辊与皮带之间的摩擦力和摩擦角度，以实现皮带纠偏。

本实用新型提出一种输送皮带自动纠偏装置，包括机架和皮带，所述皮带通过皮带轮设置在所述机架上，还包括与皮带抵接的纠偏辊、可驱纠偏辊使所述纠偏辊发生偏移的动力机构，以及用以检测皮带是否发生偏移的检测装置，所述检测装置可检测皮带是否发生偏移，并将检测到的信号发送至动力机构，使动力机构驱动所述纠偏辊移动对皮带进行纠偏。

本实用新型较优的技术方案：所述纠偏辊的外表面与所述皮带抵接，所述纠偏辊两端分别与所述动力机构、所述机架铰接。当皮带发生偏移时，动力机构可推动纠偏辊一侧端部，使纠偏辊绕其端部与机架的铰接点偏转，从而改变纠偏辊和皮带之间的摩擦力方向、摩擦力大小，以达到纠偏效果。

本实用新型较优的技术方案：所述纠偏辊设置在所述皮带的下方，且所述纠偏辊的轴线垂直于所述皮带运输方向设置。以纠偏辊的轴线垂直于皮带运输方向为初始位置、当皮带出现不同程度、不同方向的跑偏时，可对应地改变纠偏辊的偏移大小、偏移方向，从而有针对性地对皮带进行纠偏。

本实用新型较优的技术方案：所述动力机构包括伺服电机以及连接所述伺服电机输出端的伸缩杆，所述伸缩杆与纠偏辊的铰接连接，以使得纠偏辊可被伸缩杆推动并相对初始位置发生偏移，以改变纠偏辊的纠偏方向、纠偏程度。

本实用新型较优的技术方案：还包括设置在所述机架上的滑槽，所述滑槽沿所述皮带移动方向延伸，所述纠偏辊端部位于所述滑槽内，以使得所述纠偏辊可在所述伸缩杆的带动下在所述滑槽内移动。

本实用新型较优的技术方案：所述检测装置相对所述皮带的侧边设置，使得所述皮带偏移时，所述皮带侧边与所述检测装置之间的距离发生改变，检测装置可通过距离的改变判断皮带是否发生跑偏。

本实用新型较优的技术方案：所述检测装置为超声测距仪。超声测距仪通过超声波的反射到皮带侧边的时间来检测皮带是否发生偏移、以及皮带发生偏移的大小、方向。

本实用新型较优的技术方案：还包括信号发生器与信号接收器，所述信号发生器与所述检测装置电连接，用以将所述检测装置检测到的信号信息发送给与所述动力机构电连接的信号接收器，所述信号接收器可识别并转化信号信息，以控制所述动力机构驱动所述纠偏辊移动对偏移的皮带进行纠偏。