[实用新型]一种输送皮带自动纠偏装置

权利要求书

1.一种输送皮带自动纠偏装置，包括机架（8）和皮带（2），所述皮带（2）通过皮带轮（1）设置在所述机架（8）上，其特征在于，还包括与皮带（2）抵接的纠偏辊（3）、可驱纠偏辊（3）使所述纠偏辊（3）发生偏移的动力机构，以及用以检测皮带（2）是否发生偏移的检测装置（6），所述检测装置（6）可检测皮带（2）是否发生偏移，并将检测到的信号发送至动力机构，使动力机构驱动所述纠偏辊（3）移动对皮带（2）进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏辊（3）的外表面与所述皮带（2）抵接，所述纠偏辊（3）两端分别与所述动力机构、所述机架（8）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏辊（3）设置在所述皮带（2）的下方，且所述纠偏辊（3）的轴线垂直于所述皮带（2）运输方向设置。

4.根据权利要求2所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机（5）以及连接所述伺服电机（5）输出端的伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）与纠偏辊（3）的铰接连接。

5.根据权利要求4所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，还包括设置在所述机架（8）上的滑槽（7），所述滑槽（7）沿所述皮带（2）移动方向延伸，所述纠偏辊（3）端部位于所述滑槽（7）内，以使得所述纠偏辊（3）可在所述伸缩杆（4）的带动下在所述滑槽（7）内移动。

6.根据权利要求1所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述检测装置（6）相对所述皮带（2）的侧边设置，使得所述皮带（2）偏移时，所述皮带（2）侧边与所述检测装置（6）之间的距离发生改变。

7.根据权利要求6所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述检测装置（6）为超声测距仪。

8.根据权利要求1所述的一种输送皮带自动纠偏装置，其特征在于，还包括信号发生器与信号接收器，所述信号发生器与所述检测装置（6）电连接，用以将所述检测装置（6）检测到的信号信息发送给与所述动力机构电连接的信号接收器，所述信号接收器可识别并转化信号信息，以控制所述动力机构驱动所述纠偏辊（3）移动对偏移的皮带（2）进行纠偏。