[实用新型]自动细胞接种仪

说明书

本实用新型公开了一种自动细胞接种仪，包括采血管自动开盖模块、自动移液模块、采血管自动条码录入模块、平行电动夹爪、细胞培养管定位和条码录入模块、HEPA过滤模块、紫外消毒模块、控制系统和人机界面，自动开和盖采血管盖子，将采血管中的样品自动接种到培养基管中，实现细胞接种的自动化和信息化。本实用新型适用于细胞遗传学分析中外周血淋巴细胞样品的接种流程，实现外周血淋巴细胞样品接种的自动化和信息化，极大的提高了细胞接种过程的效率和信息的准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动细胞接种仪。能够将采血管中的外周血样品自动接种到培养基管中，实现样品接种过程的自动化和信息化。本实用新型适用于细胞遗传学分析中外周血淋巴细胞样品的接种过程，极大的提高了细胞接种过程的效率和信息的准确性，有效保护了操作人员的健康和环境的生物安全。

背景技术

外周血淋巴细胞的染色体核型分析的主要流程包括：外周血淋巴细胞的接种和培养、细胞收获、染色体制片、显带和核型分析等多个过程。其中细胞收获、染色体制片、显带和核型分析流程全部实现了自动化，已有多家公司提供相应的商业化产品，如上海乐辰生物科技有限公司的细胞遗传学相关自动化产品。但外周血淋巴细胞的接种过程仍需要手动进行接种操作，没有相应的商业化自动化产品。

手动进行外周血淋巴细胞的接种，常规操作时需要采用一次性注射器将采血管的外周血样品吸取并加入取相应的培养基管或瓶中，并对其进行培养，用于后续的进一步处理和分析。手动进行接种操作，存在多个方面的问题需要解决：

一是样品量大，手动接种费时费力，需要专人花费较长时间进行操作；

二是使用注射器进行大样品量的接种操作，临床上经常会发生针刺伤的风险，操作人员存在乙肝等病毒感染的风险；

三是样品接种需要核对采血管样品和培养基的信息，做到一一对应，临床大样品接种时，没有条码的比对功能，存在样品信息发生差错的风险。

实用新型内容

为了解决现有技术问题，本实用新型的目的在于克服已有技术存在的不足，提供一种自动细胞接种仪，结构简单、使用方便、自动化和信息化程度高、生物安全性高和样品处理通量高的自动细胞接种仪，实现外周血淋巴细胞样品接种的自动化和信息化，保证了样品接种过程的信息准确，生产成本低、安装和维护方便。

为达到上述发明创造目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种自动细胞接种仪，包括采血管自动开盖模块、自动移液模块、细胞培养模块、HEPA过滤模块、紫外消毒模块和控制系统；在工作平台上设置采血管样品架、细胞培养管支架以及运动模块；控制系统控制运动模块，利用运动模块驱动采血管自动开盖模块、自动移液模块分别对采血管样品架上的采血管、细胞培养管支架上的细胞培养管和移液枪头进行XYZ三维空间移动和位置体调整；运动模块包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机。

作为本实用新型优选的技术方案，采血管自动开盖模块由第一XYZ三维运动模组、平行电动夹爪、旋转电动夹爪和采血管自动条码录入模块组成；所述旋转电动夹爪用于从采血管的上部夹持采血管，用于抓取采血管和进行旋转运动，第一XYZ三维运动模组用于移动旋转电动夹爪，实现样品采血管的三维运动，将采血管从采血管样品架上转移到平行电动夹爪上，通过平行电动夹爪和旋转电动夹爪这两个电动夹爪的协同工作，实现采血管盖子的开盖运动和采血管的旋转运动；在采血管的旋转运动过程中，采血管自动条码录入模块自动录入对应的采血管样品的条码。

作为本实用新型优选的技术方案，自动移液模块由电动移液泵和第二XYZ三维运动模组；所述电动移液泵在第二XYZ三维运动模组的带动下进行三维运动，自动取脱移液枪头，混匀采血管中的样品，将采血管中的样品转移到含有培养基的细胞培养管中；所述电动移液泵由电机、柱塞泵和传感器组成；所述传感器为压力传感器或电容传感器，实现样品的液面探测功能；第二XYZ三维运动模组由电机和同步带或电机和丝杆组成，三轴联动，实现电动移液泵的三维运动。