[实用新型]自动细胞接种仪

权利要求书

1.一种自动细胞接种仪，其特征在于：包括采血管自动开盖模块(1)、自动移液模块(2)、细胞培养模块、HEPA过滤模块(5)、紫外消毒模块(4)和控制系统(9)；在工作平台(6)上设置采血管样品架(14)、细胞培养管支架(32)以及运动模块；控制系统(9)控制运动模块，利用运动模块驱动采血管自动开盖模块(1)、自动移液模块(2)分别对采血管样品架(14)上的采血管(13)、细胞培养管支架(32)上的细胞培养管(31)和移液枪头(7)进行XYZ三维空间移动和位置体调整；运动模块包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机。

2.根据权利要求1所述的自动细胞接种仪，其特征在于：采血管自动开盖模块(1)由第一XYZ三维运动模组、平行电动夹爪(12)、旋转电动夹爪(17)和采血管自动条码录入模块(11)组成；所述旋转电动夹爪(17)用于从采血管(13)的上部夹持采血管(13)，用于抓取采血管(13)和进行旋转运动，第一XYZ三维运动模组用于移动旋转电动夹爪(17)，实现样品采血管(13)的三维运动，将采血管(13)从采血管样品架(14)上转移到平行电动夹爪(12)上，通过平行电动夹爪(12)和旋转电动夹爪(17)这两个电动夹爪(19)的协同工作，实现采血管(13)盖子的开盖运动和采血管(13)的旋转运动；在采血管(13)的旋转运动过程中，采血管自动条码录入模块(11)自动录入对应的采血管(13)样品的条码。

3.根据权利要求1所述的自动细胞接种仪，其特征在于：自动移液模块(2)由电动移液泵(23)和第二XYZ三维运动模组；所述电动移液泵(23)在第二XYZ三维运动模组的带动下进行三维运动，自动取脱移液枪头(7)，混匀采血管(13)中的样品，将采血管(13)中的样品转移到含有培养基的细胞培养管(31)中；所述电动移液泵(23)由电机(22)、柱塞泵和传感器(24)组成；所述传感器(24)为压力传感器或电容传感器，实现样品的液面探测功能；第二XYZ三维运动模组由电机和同步带或电机和丝杆组成，三轴联动，实现电动移液泵(23)的三维运动。

4.根据权利要求1所述的自动细胞接种仪，其特征在于：细胞培养模块包括细胞培养管支架(32)、支架底座、支架传感器、条码模块；细胞培养管支架(32)用于放置进行接种的管式培养基管即细胞培养管(31)，支架底座用于安置多个细胞培养管支架；条码模块由条码阅读器和运动机构(34)组成，条码阅读器采用细胞培养管条码录入模块(33)，细胞培养管条码录入模块(33)用于自动录入样品架上培养基管的条码，条码阅读器在运动机构(34)的带动下，实现的培养基管条码的连续自动录入；细胞培养基管支架(32)上样时，支架传感器用于检测支架的运动空间位置参数，支架传感器检测到支架的运动信息。

5.根据权利要求1所述的自动细胞接种仪，其特征在于：HEPA过滤模块(5)由HEPA过滤网和风机组成，用于过滤操作空间的空气，再进行收集或排放。

6.根据权利要求1所述的自动细胞接种仪，其特征在于：紫外消毒模块(4)由多管紫外灯组成，用于对操作空间区域进行消毒，作为消杀装置，紫外灯的开关通过控制系统(9)进行自动控制。

7.根据权利要求1所述的自动细胞接种仪，其特征在于：控制系统(9)由程序控制器和人机界面(8)两部分组成；所述程序控制器用于对整个机器的控制和监控；所述的人机界面由触摸控制屏、计算机或其它人机对话的装置和条码录入装置组成；人机界面与网络建立信号连接，通过网络信号的连接，监控自动细胞接种仪运行的状态，利用无线后有线通信，将仪器的运行状态信息和处理样品的信息发送到信息管理系统，进行记录和分析；所述人机界面具有条码录入模块，用于录入处理样品的条码信息和运行过程中使用的试剂批号的相关信息。