[实用新型]喇叭铁环自动移装机构

说明书

本实用新型涉及喇叭铁环技术领域，具体为喇叭铁环自动移装机构，包括机身和机械手，所述机身的表面安装有出料组件，且出料组件是由振动盘、出料导槽、推送气缸以及出料口构成，所述振动盘固定连接在机身的表面，且出料导槽一侧的机身表面固定有出料导槽；所述机身的一侧机械手，该机械手由机械臂和翻转臂组成，所述翻转臂的表面固定有取送料组件。本实用新型实现了自动安装铁环，自动取产品，节省了劳动力，降低成本，同时提高效率及良品率，品质得到了保障，经过大批量检测后未发现有不良产品，提高安全水平、提高产品的质量、节省工数、提高产能。

技术领域

本实用新型涉及喇叭铁环技术领域，具体为喇叭铁环自动移装机构。

背景技术

喇叭其实是一种电能转换成声音的一种转换设备，当不同的电子能量传至线圈时，线圈产生一种能量与磁铁的磁场互动，这种互动造成纸盘振动，因为电子能量随时变化，喇叭的线圈会往前或往后运动，因此喇叭的纸盘就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音，而喇叭铁环是其中一种组件，喇叭铁环在移装时需要使用移装机构。

现今市场上的移装机构，无法实现自动安装铁环，自动取产品，增加了劳动力，提高成本，同时移装的效率及良品率较低，无法使得品质得到保障，使得安全水平低、产品的质量较差、也无法提高产能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供喇叭铁环自动移装机构，以解决上述背景技术中提出无法实现自动安装铁环，自动取产品，增加了劳动力，提高成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：喇叭铁环自动移装机构，包括机身和机械手，所述机身的表面安装有出料组件，且出料组件是由振动盘、出料导槽、推送气缸、出料口以及上料轨道构成，所述振动盘固定连接在机身的表面，且振动盘一侧的机身表面固定有出料导槽；所述机身的一侧设置有机械手，该机械手由机械臂和翻转臂组成，翻转臂固定连接在机械臂的一端；所述翻转臂的表面固定有取送料组件。

优选的，所述机身的一侧固定有上料轨道，上料轨道与出料导槽相通，所述上料轨道的表面安装有四组推送气缸，且推送气缸一侧的上料轨道表面设置有出料口。

优选的，所述取送料组件是由装置架、吸盘、送料气缸、支架、顶出气缸、导向柱以及垫片构成，所述装置架固定连接在翻转臂的表面。

优选的，所述装置架的表面皆设置有安装有吸盘，且吸盘设置有八个。

优选的，所述装置架的表面通过支杆固定有送料气缸，且送料气缸设置有四组。

优选的，所述送料气缸的输出端穿过装置架并通过支架固定有顶出气缸，且顶出气缸的输入端安装有导向柱，并且导向柱的一端套装有垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喇叭铁环自动移装机构通过设置有出料组件、机械手以及取送料组件，实现了自动安装铁环，自动取产品，节省了劳动力，降低成本，同时提高效率及良品率，品质得到了保障，经过大批量检测后未发现有不良产品，提高安全水平、提高产品的质量、节省工数、提高产能。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的机身结构示意图；

图3为本实用新型的出料组件结构示意图

图4为本实用新型的机械手结构示意图；

图5为本实用新型的取送料组件左侧结构示意图；

图6为本实用新型的取送料组件右侧结构示意图。

图中：1、机身；2、出料组件；21、振动盘；22、出料导槽；23、推送气缸；24、出料口；3、机械手；31、机械臂；32、翻转臂；4、取送料组件；41、装置架；42、吸盘；43、送料气缸；44、支架；45、顶出气缸；46、导向柱；47、垫片。