[实用新型]喇叭铁环自动移装机构

权利要求书

1.喇叭铁环自动移装机构，包括机身(1)和机械手(3)，其特征在于：所述机身(1)的表面安装有出料组件(2)，且出料组件(2)是由振动盘(21)、出料导槽(22)、推送气缸(23)、出料口(24)以及上料轨道(25)构成，所述振动盘(21)固定连接在机身(1)的表面，且振动盘(21)一侧的机身(1)表面固定有出料导槽(22)；所述机身(1)的一侧设置有机械手(3)，该机械手(3)由机械臂(31)和翻转臂(32)组成，翻转臂(32)固定连接在机械臂(31)的一端；所述翻转臂(32)的表面固定有取送料组件(4)。

2.根据权利要求1所述的喇叭铁环自动移装机构，其特征在于：所述机身(1)的一侧固定有上料轨道(25)，上料轨道(25)与出料导槽(22)相通，所述上料轨道(25)的表面安装有四组推送气缸(23)，且推送气缸(23)一侧的上料轨道(25)表面设置有出料口(24)。

3.根据权利要求1所述的喇叭铁环自动移装机构，其特征在于：所述取送料组件(4)是由装置架(41)、吸盘(42)、送料气缸(43)、支架(44)、顶出气缸(45)、导向柱(46)以及垫片(47)构成，所述装置架(41)固定连接在翻转臂(32)的表面。

4.根据权利要求3所述的喇叭铁环自动移装机构，其特征在于：所述装置架(41)的表面皆设置有安装有吸盘(42)，且吸盘(42)设置有八个。

5.根据权利要求4所述的喇叭铁环自动移装机构，其特征在于：所述装置架(41)的表面通过支杆固定有送料气缸(43)，且送料气缸(43)设置有四组。

6.根据权利要求5所述的喇叭铁环自动移装机构，其特征在于：所述送料气缸(43)的输出端穿过装置架(41)并通过支架(44)固定有顶出气缸(45)，且顶出气缸(45)的输入端安装有导向柱(46)，并且导向柱(46)的一端套装有垫片(47)。