[实用新型]一种连续冲压自动上下料机器人

说明书

本实用新型公开了一种连续冲压自动上下料机器人，涉及冲压装置技术领域，包括底板，底板的一侧固定连接有L形固定杆，L形固定杆的下侧固定连接有气缸，气缸的下侧设置有冲压块，底板的上侧设置有放置盘，放置盘的下侧设置有间歇机构；改善了下模具的移动需要人们频繁启停电机，才能让两个下模具能交替停止在上模具的下侧，较为麻烦，长时间的频繁启停电机会让人们感到疲劳的问题，本装置中间歇机构可用于带动放置盘进行间歇转动，使得放置盘能每隔一段时间转动一小圈，让冲压块在冲压完放置盘上侧的物件时，放置盘能正好继续进行转动，从而不需人们再手动频繁启停电机，更加方便。

技术领域

本实用新型涉及冲压装置技术领域，更具体地说，涉及一种连续冲压自动上下料机器人。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。

例如公告号为CN210450488U的实用新型公开了一种用于传感器加工的连续冲压装置，首先将需要加工的传感器放在置物平台上，然后取出分别传感器放在下模具和另一下模具上，打开液压气缸向下伸长，液压气缸下端的连接板推动上模具往下，连接板后端的滑动杆在滑动槽内同步向下移动，直至上模具与下模具合模，完成冲压操作，然后向上收回液压气缸，启动电机正转，电机带动链轮转动，链轮带动链条转动，链条带动另一链轮转动，带动链轮内侧的滚珠丝杆转动，滚珠丝杆外侧的滑动座将回转运动转化为直线运动，滑动座在滚珠丝杆外侧向左滑动，直至左端的前端的限位杆与连接杆左端的限位环贴合，关闭电机，取出下模具上冲压好的传感器，并放入新的传感器，此时另一下模具移动到上模具下方，打开液压气缸，完成另一传感器的冲压，然后启动电机反转，下模具向右移动，取出传感器即可，重复以上操作，完成冲压装置的连续作业。

针对上述方案：本发明人认为上述参考文件中是电机通过链轮和链条来带动滚珠丝杆进行转动，使得滚珠丝杆能带动两个滑动座和两个下模具进行移动，来让两个下模具交替进行使用，但下模具的移动需要人们频繁启停电机，才能让两个下模具能交替停止在上模具的下侧，较为麻烦，长时间的频繁启停电机会让人们感到疲劳。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种连续冲压自动上下料机器人，它可有效的解决下模具的移动需要人们频繁启停电机，才能让两个下模具能交替停止在上模具的下侧，较为麻烦，长时间的频繁启停电机会让人们感到疲劳的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种连续冲压自动上下料机器人，包括底板，所述底板的一侧固定连接有L形固定杆，所述L形固定杆的下侧固定连接有气缸，所述气缸的下侧设置有冲压块，所述底板的上侧设置有放置盘，所述放置盘的下侧设置有间歇机构；

所述间歇机构包括转动连接在底板上侧的第一转盘，所述第一转盘的上侧固定连接有第一连接杆，所述底板的上侧转动连接有第二连接杆，且所述第二连接杆与放置盘之间固定连接，所述第二连接杆的外侧固定连接有第二转盘，所述第二转盘的外侧开设有滑槽，且所述滑槽设置有多个，所述第二转盘位于滑槽的内部设置有挤压块，且所述挤压块与第一连接杆之间固定连接，所述底板的下侧固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿底板，且所述电机的输出轴通过联轴器与第一转盘之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板的上侧开设有限位槽，所述底板位于限位槽的内部转动连接有限位块，且所述限位块与第二连接杆之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述放置盘的下侧设置有支撑杆，且所述支撑杆与底板之间固定连接。