[实用新型]一种连续冲压自动上下料机器人

权利要求书

1.一种连续冲压自动上下料机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的一侧固定连接有L形固定杆(21)，所述L形固定杆(21)的下侧固定连接有气缸(22)，所述气缸(22)的下侧设置有冲压块(23)，所述底板(1)的上侧设置有放置盘(24)，所述放置盘(24)的下侧设置有间歇机构；

所述间歇机构包括转动连接在底板(1)上侧的第一转盘(32)，所述第一转盘(32)的上侧固定连接有第一连接杆(33)，所述底板(1)的上侧转动连接有第二连接杆(37)，且所述第二连接杆(37)与放置盘(24)之间固定连接，所述第二连接杆(37)的外侧固定连接有第二转盘(35)，所述第二转盘(35)的外侧开设有滑槽(36)，且所述滑槽(36)设置有多个，所述第二转盘(35)位于滑槽(36)的内部设置有挤压块(34)，且所述挤压块(34)与第一连接杆(33)之间固定连接，所述底板(1)的下侧固定连接有电机(31)，所述电机(31)的输出轴贯穿底板(1)，且所述电机(31)的输出轴通过联轴器与第一转盘(32)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人，其特征在于：所述底板(1)的上侧开设有限位槽(41)，所述底板(1)位于限位槽(41)的内部转动连接有限位块(42)，且所述限位块(42)与第二连接杆(37)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人，其特征在于：所述放置盘(24)的下侧设置有支撑杆(5)，且所述支撑杆(5)与底板(1)之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种连续冲压自动上下料机器人，其特征在于：所述支撑杆(5)的上侧开设有空心槽(61)，所述放置盘(24)的下侧设置有滚珠(62)，且所述滚珠(62)转动连接在空心槽(61)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人，其特征在于：所述冲压块(23)的上侧开设有螺纹槽(71)，所述冲压块(23)位于螺纹槽(71)的内部螺纹连接有螺纹块(72)，且所述螺纹块(72)与气缸(22)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人，其特征在于：所述L形固定杆(21)的一侧固定连接有加固杆(9)，且所述加固杆(9)与底板(1)之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人，其特征在于：所述底板(1)的下侧四角处均固定连接有支撑柱(81)，所述支撑柱(81)的下侧固定连接有橡胶垫(82)。