[实用新型]一种太阳能电池板的清洁装置及清洁机器人

说明书

本实用新型属于太阳能电池板清扫设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池板的清洁装置及清洁机器人。本实用新型的清洁装置可根据使用需要同轴设置多组清洁模块，且在两相邻的清洁模块之间设置有用于适应不同太阳能电池板高度、平整度的自适应装置，保证多组清洁模块对太阳能电池板进行清洁的同时，对高度不一致或平整度不一致的太阳能电池板自适应，使得清洁模块贴合太阳能电池板，防止出现清洁装置对太阳能电池板蹭伤或刮伤的现象，且本自适应装置设置在两相邻的清洁模块之间的连接处，增强相邻清洁模块之间的刚度，防止在使用过程或装置转运过程中出现的变形现象。

技术领域

本实用新型属于太阳能电池板清扫设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池板的清洁装置及清洁机器人。

背景技术

为解决人工对太阳能电池板进行清洁的,工作量大,清洁时间长的问题,市面上对于太阳能电池板的清洁出现了自动化的太阳能电池板清洁装置,现有的清洁装置只能对太阳能电池板进行一块板、一块板的逐一进行清洁，清洁效率不高，主要原因为相邻两块或相邻的多块太阳能电池板的高度和平整度很难保证相同，若同时进行多块太阳能电池板的清洁工作，对于高度较高的太阳能电池板易被清洁装置刮伤、蹭伤，而对高度较底的太阳能电池板清洁不到，使得清洁效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的清洁效率不高的缺陷，提供一种能同时对多块太阳能电池板进行清洁且清洁效果较好的太阳能电池板的清洁装置及清洁机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种太阳能电池板的清洁装置，包括抵接在待清洁太阳能电池板两侧端部的行走装置、设置在所述行走装置之间用于对多块太阳能电池板同时进行清洁的多组清洁模块、安装在所述行走装置上用于驱动所述清洁模块进行清洁工作的动力装置；

相邻两组所述清洁模块之间设置有自适应装置；所述自适应装置包括固定安装在一清洁模块的侧板上的弧形导轨、固定安装在另一所述清洁模块的侧板上且与所述弧形导轨相配合的滑块；

两相邻的清洁模块互转动的回转中心在所述动力装置输出轴的轴线上。

进一步地，所述清洁模块包括设置在两侧板之间的毛刷辊和用于穿设电线的线管；多组所述清洁模块的毛刷辊与所述动力装置的输出轴均同轴设置，两相邻的所述线管管路连通；所述线管与所述清洁模块的侧板固定安装。

进一步地，所述动力装置包括安装在所述清洁装置侧板上的清洁电机、与所述清洁电机同轴设置的清洁主动链轮以及安装在所述清洁模块的侧板上的清洁从动链轮；所述清洁主动链轮与所述清洁从动链轮通过链传动；所述清洁从动链轮与所述毛刷辊同轴设置。

进一步地，两相邻的所述清洁模块的侧板上均安装有导向轮；所述导向轮与两太阳能电池板连接处的上端面转动抵接。

进一步地，所述弧形导轨的两端部均设置有用于给所述滑块限位的限位块。

进一步地，所述滑块的清洁模块的侧板上设置有用于控制所述滑块滑动的定位销；

清洁装置工作状态时，所述定位销对所述滑块不起控制作用；清洁装置非工作状态时，所述定位销对所述滑块起到固定作用。

进一步地，所述行走装置包括与太阳能电池板两侧端面滚动连接的动力轮和与太阳能电池板上端面转动连接的辅助轮，所述动力轮、辅助轮均安装在靠近太阳能电池板侧端面的所述清洁模块侧板上；

所述动力轮与所述行走电机的输出轴同轴设置，所述动力轮的转动轴线与所述辅助轮的转动轴线相互垂直；

所述动力轮远离所述辅助轮的端面设置有用于防止太阳能电池板脱离的挡圈；

太阳能电池板一端的所述清洁模块侧板上安装有用于带动所述动力轮转动的行走电机，所述行走电机的输出轴与所述动力轮同轴设置，所述太阳能电池板另一端的所述清洁模块侧板上安装有用于带动辅助轮转动的辅助电机。