[实用新型]一种太阳能电池板的清洁装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：包括抵接在待清洁太阳能电池板(1)两侧端部的行走装置(21)、设置在所述行走装置(21)之间用于对多块太阳能电池板(1)同时进行清洁的多组清洁模块(22)、安装在所述行走装置(21)上用于驱动所述清洁模块(22)进行清洁工作的动力装置(23)；

相邻两组所述清洁模块(22)之间设置有自适应装置(24)；所述自适应装置(24)包括固定安装在一清洁模块(22)的侧板上的弧形导轨(241)、固定安装在另一所述清洁模块(22)的侧板上且与所述弧形导轨(241)相配合的滑块(242)；

两相邻的清洁模块(22)相互转动的回转中心在所述动力装置(23)输出轴的轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述清洁模块(22)包括设置在两侧板之间的毛刷辊(221)和用于穿设电线的线管(222)；多组所述清洁模块(22)的毛刷辊(221)与所述动力装置(23)的输出轴均同轴设置，两相邻的所述线管(222)管路连通；所述线管(222)与所述清洁模块(22)的侧板固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述动力装置(23)包括安装在所述清洁装置侧板上的清洁电机(231)、与所述清洁电机(231)同轴设置的清洁主动链轮(232)以及安装在所述清洁模块(22)的侧板上的清洁从动链轮(233)；所述清洁主动链轮(232)与所述清洁从动链轮(233)通过链传动；所述清洁从动链轮(233)与所述毛刷辊(221)同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：两相邻的所述清洁模块(22)的侧板上均安装有导向轮(25)；所述导向轮(25)与两太阳能电池板(1)连接处的上端面转动抵接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述弧形导轨(241)的两端部均设置有用于给所述滑块(242)限位的限位块(243)。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：安装所述滑块(242)的清洁模块(22)的侧板上设置有用于控制所述滑块(242)滑动的定位销；

清洁装置工作状态时，所述定位销对所述滑块(242)不起控制作用；清洁装置非工作状态时，所述定位销对所述滑块(242)起到固定作用。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：所述行走装置(21)包括与太阳能电池板(1)两侧端面滚动连接的动力轮(211)和与太阳能电池板(1)上端面转动连接的辅助轮(212)，所述动力轮(211)、辅助轮(212)均安装在靠近太阳能电池板(1)侧端面的所述清洁模块(22)侧板上；所述动力轮(211)的转动轴线与所述辅助轮(212)的转动轴线相互垂直；

所述动力轮(211)远离所述辅助轮(212)的端面设置有用于方便与太阳能电池板(1)定位的挡圈(215)；

太阳能电池板(1)一端的所述清洁模块(22)侧板上安装有用于带动所述动力轮(211)转动的行走电机(213)，所述太阳能电池板(1)另一端的所述清洁模块(22)侧板上安装有用于带动辅助轮(212)转动的辅助电机(214)。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：还包括用于给清洁模块(22)供电的电池模块，所述电池模块设置在所述清洁模块(22)的侧板上。

9.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：还包括用于给清洁模块(22)供电的电池模块，所述电池模块固定在两所述线管(222)的外壁上。

10.一种太阳能电池板清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的清洁装置和用于搬运所述清洁装置的搬运机械手。