[实用新型]收放卷装置及极片制备系统

说明书

本申请涉及一种收放卷装置及极片制备系统，包括支架、转轴、转塔和动力组件，转轴可自转地设置在支架上，转塔设置在转轴上并能够跟随转轴转动以在至少两个目标工位之间切换，转塔用于安装卷筒。动力组件包括第一动力源和磁粉离合器，转轴和第一动力源经由磁粉离合器传动连接，磁粉离合器用于在转塔悬停于各目标工位时，控制转轴保持不动，此时当转塔达到正确位置时，磁粉离合器能够持续向转轴提供转矩，确保转轴不会滑动，转塔能够准确定位。

技术领域

本申请涉及收放卷技术领域，特别是涉及一种收放卷装置及极片制备系统。

背景技术

收放卷装置是指能够用于安装卷筒以实现料材收卷/放卷于卷筒上的装置，收放卷装置在薄膜制备、涂布、电池极片制备等领域应用较为广泛。

在上下料卷筒于收放卷装置时，需要将收放卷装置的转塔转动至并定位于工位。相关技术中的收放卷装置在将转塔定位于某一工位时，容易出现转塔定位不准确的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种收放卷装置及极片制备系统，能够缓解收放卷装置中的转塔定位不准确的问题。

第一方面，本申请提供了一种收放卷装置，包括支架、转轴、转塔和动力组件，转轴能够自转地设置在支架，转塔设置于转轴，且能够跟随转轴转动以在至少两个目标工位之间切换，转塔用于安装卷筒。动力组件设置于支架，包括第一动力源和磁粉离合器，转轴和第一动力源经由磁粉离合器传动连接，磁粉离合器用于在转塔悬停于各目标工位时，控制转轴保持不动。

本申请实施例的技术方案中，当需要定位转塔于某一目标工位时，只需将磁粉离合器的激励电流切换至保持转轴不动的大小，无需关闭第一动力源的电源，如此可避免因第一动力源断电导致转轴滑动进而引发转塔定位不准的问题。同时，无需额外设置电磁抱闸机构就能够使得转轴在目标位置保持平衡，简化了结构，也可避免电磁抱闸机构引发的转塔晃动所进一步引发的转塔定位不准的问题。

在一些实施例中，收放卷装置还包括固定件和定位组件，固定件固定于转轴，定位组件设置于支架，定位组件被配置为能够在第一状态和第二状态之间切换。位于第一状态的定位组件能够避让固定件。当转轴保持不动，定位组件位于第二状态并止旋连接固定件。此时，当转轴保持不动时，定位组件切换至第二状态，并止旋连接固定件，保持固定件的位置固定以加强转轴的位置固定，提高转轴定位的持续可靠性。

在一些实施例中，固定件具有沿转轴的轴向设置的定位凹部，处于第一状态时，定位组件退出定位凹部。处于第二状态时，定位组件伸入定位凹部。此时，通过在固定件上加工出定位凹部，定位组件在第一状态和第二状态之间切换时能够进出定位凹部时，结构简单且定位可靠。此时，定位组件经由固定轴和第二动力源构成，结构简单、易于实现，且定位可靠。

在一些实施例中，定位组件包括固定轴和第二动力源，所述第二动力源与所述固定轴传动连接，用于控制所述固定轴沿所述转轴的轴向移动；当所述定位组件处于所述第一状态，所述固定轴退出所述定位凹部；当所述定位组件处于所述第二状态，所述固定轴伸入所述定位凹部。此时，定位组件经由固定轴和第二动力源构成，结构简单、易于实现，且定位可靠。

在一些实施例中，固定件上布置有多个定位凹部，全部定位凹部环绕转轴的转轴布置。此时，通过设置多个定位凹部，可以提高定位的可靠性。

在一些实施例中，目标工位包括两个，两个目标工位分别位于转轴的相反的两个径向方向上。此时，当转塔从一个目标工位切换至另一目标工位时，转轴旋转180度即可。如此，转塔的控制更加简单。

在一些实施例中，转塔包括塔臂和卷轴，塔臂固接于转轴，卷轴用于安装卷筒并设置于塔臂，卷轴与转轴平行设置。此时，通过塔臂和卷轴的组合可实现卷筒的安装。