[实用新型]自动化上料机构吸盘装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化上料机构吸盘装置，通过设置具有高频振动的音频振动器，使板材产生共振，能够有效避免黏板效应的产生，保证单板吸附；通过使用快拆螺丝和吸盘延伸板的相互配合对真空吸盘的位置进行调整，以满足不同尺寸的板材的需求，提高装置的适用性和利用率，以节约生产设备的投入；通过使用铝制型材作为支架组件，有效减小了装置整体的重量，使本实用新型轻巧易移动。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动化上料机构吸盘装置。

背景技术

真空吸盘简称吸盘，是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动元件。它的名字还有橡胶吸嘴，橡胶吸头，皮碗等等。

目前在自动化设备较薄的板材件，如具有1.5mm厚的线路板板材在使用真空吸盘抓取时经常会因板材间的静电作用而发生黏板现象无法有效脱离，导致自动化设备不能正常运行。同时真空吸盘位置固定，不能满足不同尺寸板材多元化的需求。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种能够有效防止黏板效应，且能够适用多尺寸规格板材使用，具有较高利用率和适用性的自动化上料机构吸盘装置。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动化上料机构吸盘装置，其中，包括支架组件、设于所述支架组件上用于吸附板材的吸盘组件，以及设于所述支架组件上用于使被吸附板材产生共振的音频振动器；所述吸盘组件通过快拆螺丝与所述支架组件滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘组件包括真空吸盘、与所述真空吸盘固定连接的吸盘连接器，以及用于固定所述吸盘连接器的吸盘延伸板。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘延伸板的一端开设有用于固定所述吸盘连接器的安装孔，所述吸盘延伸板上沿其长度方向开设有调节槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述快拆螺丝穿过所述调节槽与所述支架组件固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述快拆螺丝上设有操作手柄。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架组件包括方形框架，所述方形框架内设有若干纵横交错的加强杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述加强杆上设有用于检测所述真空吸盘是否有吸附所述板材的传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架组件采用铝制型材制成。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架组件上端设有与所述快拆螺丝匹配的螺纹孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述音频振动器的振动频率为40次/秒至50次/秒。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置具有高频振动的音频振动器，使板材产生共振，能够有效避免黏板效应的产生，保证单板吸附，从而使自动化设备的正常运行；

2、通过使用快拆螺丝和吸盘延伸板的相互配合对真空吸盘的位置进行调整，以满足不同尺寸的板材的需求，提高装置的适用性和利用率，以节约生产设备的投入；

3、通过使用铝制型材作为支架组件，有效减小了装置整体的重量，使本实用新型轻巧易移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1、支架组件；11、方形框架；12、加强杆；2、音频振动器；3、吸盘组件；31、吸盘连接器；32、真空吸盘；33、吸盘延伸板；331、安装孔；332、调节槽；4、快拆螺丝；41、操作手柄；5、传感器；100、板材。

具体实施方式