[实用新型]激光雷达

说明书

本申请公开了一种激光雷达，包括外壳及振镜模块、多个激光收发模块和反射模块。外壳具有在第一方向上间隔的外壳前端和外壳后端，外壳前端设有视窗。激光收发模块用于发射激光束至反射模块的反射镜，反射镜用于反射激光束至振镜模块的MEMS振镜，MEMS振镜用于将单线激光束转换为多线激光束并通过视窗射向外界。多个激光收发模块相对于外壳的底座固定设置，并沿第二方向排列，第二方向与第一方向垂直并与外壳的底座平行。振镜模块利用一振镜支架支撑在外壳内，振镜支架包括支撑部和安装部，安装部与支撑部固定连接并位于支撑部上方，振镜模块安装至安装部，支撑部包括若干隔板，用于将对应的激光收发模块收发的光束隔开。

技术领域

本申请涉及雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标物体的距离、方位、速度等特征量的雷达系统，近年来随着无人驾驶(包括自动驾驶车辆、AGV、UAV等)市场的蓬勃发展，对于激光雷达的需求日益增长。

随着激光雷达的应用不断增加，激光雷达小型化成为一个发展趋势。同时，激光束的数量增加有利于提高扫描分辨率，从而有利于更加准确的探测目标物体。但是，随着激光束的数量增加，如何在狭小的激光雷达内部空间降低或避免光束之间的相互干扰成为亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种能够降低或避免激光束之间相互干扰的激光雷达。

本申请实施例提供一种激光雷达，包括外壳及固定在所述外壳内的振镜模块、多个激光收发模块和反射模块，所述外壳具有在第一方向上间隔的外壳前端和外壳后端，所述外壳在外壳前端设有视窗，所述振镜模块包括面向所述视窗的MEMS振镜，所述反射模块包括反射镜，所述反射镜面向多个所述激光收发模块和所述MEMS振镜设置，所述激光收发模块用于发射激光束至所述反射镜，所述反射镜用于反射所述激光束至所述MEMS振镜，所述MEMS振镜用于将单线激光束转换为多线激光束并通过所述视窗射向外界。

其中，多个所述激光收发模块相对于所述外壳的底座固定设置，多个所述激光收发模块沿第二方向排列，所述第二方向与所述第一方向垂直并与所述外壳的底座平行。所述振镜模块利用一振镜支架支撑在所述外壳内，所述振镜支架包括支撑部和安装部，所述支撑部相对于所述外壳的底座固定设置，所述安装部与所述支撑部固定连接并位于所述支撑部上方，所述振镜模块安装至所述安装部，所述支撑部包括若干隔板，所述隔板用于将对应的激光收发模块收发的光束隔开。

如此，通过设置隔板这种物理隔离方式，可以有效降低各激光收发模块的光束之间的干扰。

在一些实施例中，所述支撑部包括一底座板以及自底座板向上延伸的多个支撑板，所述底座板相对于所述底座固定。

在一些实施例中，所述隔板由所述支撑板形成，多个所述支撑板沿所述第二方向间隔设置，将支撑部所在位置的空间在第二方向上分割成若干空间部分，每一空间部分与至少其中一个激光收发模块对应。如此，支撑板不仅具有支撑功能，还同时具有隔离光束的功能。在保持结构不发生较大改变的情况下，增加了功能。

在一些实施例中，所述振镜模块的底侧在所述第一方向上的前缘与所述振镜支架接触并被所述振镜支架支撑。如此，振镜模块除了利用合适的方式固定至安装部之外，安装部还对振镜模块的底侧的前缘形成支撑，在振镜模块外轮廓的多个点上形成支撑，有效提高对振镜模块的支撑稳定性

在一些实施例中，所述安装部设有与所述振镜模块的底侧接触的支撑面，其中，在所述第一方向上，所述支撑面至少延伸到与所述振镜模块底侧的所述前缘平齐。

在一些实施例中，所述安装部包括在第二方向上间隔设置的两安装板，所述振镜模块夹持并固定在所述两安装板之间，所述振镜模块的底侧在所述第二方向上具有两个底侧边缘，所述安装部对应设有两个所述支撑面，每个支撑面靠近其中一个安装板的底部设置并位于所述其中一个安装板的内侧，并朝上支撑所述振镜模块靠近所述其中一个安装板的那个底侧边缘。