[实用新型]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，包括外壳(10)及固定在所述外壳内的振镜模块(16)、多个激光收发模块(12)和反射模块(14)，所述外壳(10)具有在第一方向上间隔的外壳前端(18)和外壳后端(20)，所述外壳(10)在外壳前端(18)设有视窗(22)，所述振镜模块(16)包括面向所述视窗(22)的MEMS振镜(72)，所述反射模块(14)包括反射镜(68)，所述反射镜(68)面向多个所述激光收发模块(12)和所述MEMS振镜(72)设置，所述激光收发模块(12)用于发射激光束至所述反射镜(68)，所述反射镜(68)用于反射所述激光束至所述MEMS振镜(72)，所述MEMS振镜(72)用于将单线激光束转换为多线激光束并通过所述视窗(22)射向外界，其特征在于：

多个所述激光收发模块(12)相对于所述外壳的底座固定设置，多个所述激光收发模块(12)沿第二方向排列，所述第二方向与所述第一方向垂直并与所述外壳的底座平行；

所述振镜模块(16)利用一振镜支架(78)支撑在所述外壳(10)内，所述振镜支架(78)包括支撑部(92)和安装部(94)，所述支撑部(92)相对于所述外壳(10)的底座(24)固定设置，所述安装部(94)与所述支撑部(92)固定连接并位于所述支撑部(92)上方，所述振镜模块(16)安装至所述安装部(94)，所述支撑部(92)包括若干隔板，所述隔板用于将对应的激光收发模块(12)收发的光束隔开。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述支撑部包括一底座板(96)以及自底座板(96)向上延伸的多个支撑板(98)，所述底座板(96)相对于所述底座(24)固定。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述隔板由所述支撑板(98)形成，多个所述支撑板沿所述第二方向间隔设置，将支撑部(92)所在位置的空间在第二方向上分割成若干空间部分，每一空间部分与至少其中一个激光收发模块(12)对应。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述振镜模块(16)的底侧在所述第一方向上的前缘(112)与所述振镜支架(78)接触并被所述振镜支架(78)支撑。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述安装部(94)设有与所述振镜模块(16)的底侧接触的支撑面(114)，其中，在所述第一方向上，所述支撑面(114)至少延伸到与所述振镜模块(16)底侧的所述前缘(112)平齐。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述安装部(94)包括在第二方向上间隔设置的两安装板(102)，所述振镜模块(16)夹持并固定在所述两安装板(102)之间，所述振镜模块(16)的底侧在所述第二方向上具有两个底侧边缘(116)，所述安装部(94)对应设有两个所述支撑面(114)，每个支撑面(114)靠近其中一个安装板(102)的底部设置并位于所述其中一个安装板(102)的内侧，并朝上支撑所述振镜模块(16)靠近所述其中一个安装板(102)的那个底侧边缘(116)。

7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括电路板支架(76)以及支撑在所述电路板支架(76)上的主控电路板(80)、ADC电路板(82)、MEMS驱动板(84)、探测器驱动板(86)，所述主控电路板(80)与所述ADC电路板(82)、所述MEMS驱动板(84)和所述探测器驱动板(86)电性连接，控制整个激光雷达的运行，所述电路板支架(76)位于所述外壳(10)内并相对于所述底座(24)固定，所述振镜支架(78)部的上部与所述电路板支架(76)固定连接。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述电路板支架(76)包括沿第二方向相对间隔设置的两个侧板(88)以及连接于两个所述侧板(88)的上边缘之间的顶板(90)，多个激光收发模块(12)设置在两个所述侧板(88)和顶板(90)之间。